Robótica

Estoy más familiarizado con los mapas SLAM que son nubes de puntos, generalmente en forma de un vector como . También entiendo cómo crear un mapa como este usando un EKF.<x,y,θ,f1x,f1y,...,fnx,fny><x,y,θ,f1x,f1y,...,fnx,fny> Hoy me encontré con un formato de archivo .graph , que como era de esperar consiste en vértices y …

9 slam  mapping 

¿Hay algo diferente entre un iRobot Roomba y el Create? Quiero comenzar a construir mi propia tortuga y jugar con ROS, pero con el costo de todas las partes tendré que hacerlo pieza por pieza. Es bastante fácil encontrar Roombas usados ​​baratos.

9 ros  roomba  irobot-create 

Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

En nuestro laboratorio utilizamos baterías LiPo para alimentar nuestros cuadrotorsores. Últimamente hemos tenido problemas de estabilidad al usar ciertas baterías. Las baterías parecen cargarse y equilibrarse normalmente y nuestro monitor de batería indica que están bien incluso cuando las coloca bajo carga. Sin embargo, cuando intentamos volar el quadrotor con …

9 battery  troubleshooting 

Tengo una serie temporal de datos de fuerza de robots que interactúan con objetos del entorno con varias texturas. Me gustaría desarrollar modelos de varias texturas utilizando los datos de series temporales para clasificar las texturas en categorías suaves, ásperas, moderadas, etc. Para este propósito, ¿serán suficientes los modelos ocultos …

9 artificial-intelligence 

Por lo que he visto, las baterías LiFePO4 parecen una de las mejores opciones de baterías para aplicaciones de robótica. Sin embargo, he visto a personas mencionar que no se puede usar un cargador para una batería diferente para cargarlas, pero no he visto por qué. Si tuviera que construir …

9 battery 

Si ha utilizado conectores para el cableado de la señal durante un período de tiempo prolongado, es posible que no sean confiables. Específicamente, considero que estos no son confiables cuando se usan durante mucho tiempo, con una serie de desconexiones y reconexiones: Esto se debe a la pérdida de elasticidad …

9 wiring 

Los sensores de ultrasonido son increíblemente baratos en estos días, lo que los convierte en una opción popular para muchas aplicaciones robóticas para aficionados, y me gustaría usar un montón de ellos (digamos 10) alrededor de un robot con un algoritmo para construir un mapa aproximado de un área (como …

9 slam  localization  gps  mapping  acoustic-rangefinder 

Para un brazo de agarre robótico que estamos diseñando para uso en el piso de la fábrica en componentes muy pequeños, proponemos utilizar mazos de cables de aleación de memoria de forma (SMA) activados eléctricamente para la actuación. El dispositivo que se está diseñando es similar a las máquinas Pick …

9 mobile-robot 

Estoy luchando con este problema por días. Realmente espero que alguien pueda darme una pista de cuál es el problema. El robot consta de 5 ejes. El primer eje gira alrededor del eje z y otros 4 ejes giran alrededor del eje y. Y el solucionador básicamente funciona. Esto es …

9 inverse-kinematics  singularity 

Benedict Evans, socio general de Andreessen Horowitz, afirma que "casi todos los proyectos de autonomía" están usando LIDAR para SLAM , y que no todos usan mapas HD. Un grupo del MIT está probando autos sin conductor en vías públicas sin mapas HD . Mi pregunta es si la diferencia …

9 slam  odometry  lidar  visual-odometry  autonomous-car 

Me preguntaba si una masa de punto 1D (una masa que solo puede moverse en una línea, acelerada por una fuerza externa variable en el tiempo, ver Wikipedia - Integrador doble ) es un sistema holonómico o no holonómico. ¿Por qué? Creo que no es autónomo ya que no puede …

9 dynamics  movement 

Actualmente estoy leyendo sobre robots autoequilibrados que usan una IMU (giroscopios + acelerómetros) para estimar su ángulo de inclinación actual. La mayoría de los documentos que he encontrado dicen lo mismo: No puede simplemente tomar la tangente de arco de los datos del acelerómetro para encontrar la dirección de la …

9 accelerometer  gyroscope  balance 

Actualmente estoy implementando un quadcopter autónomo que recientemente volé y que era estable, pero no puede corregirse en presencia de perturbaciones externas significativas. Supongo que esto se debe a las ganancias PID insuficientemente ajustadas que deben modificarse aún más durante el vuelo. Progreso actual: Descarté un barómetro ya que el …

9 quadcopter  control  pid  raspberry-pi  sensor-fusion 

Estoy específicamente interesado en los parámetros DH versus otras representaciones en términos de calibración cinemática. La mejor fuente (más clara) de información que pude encontrar sobre la calibración cinemática se encuentra en el libro " Robótica: modelado, planificación y control " de Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, Giuseppe Oriolo, …

9 robotic-arm  kinematics  calibration  dh-parameters