Preguntas etiquetadas con electronics

Por ejemplo, si un rover tiene un rango de temperatura de trabajo de -70 a +120 Celsius, ¿cómo sobrevive y luego se restaura si la temperatura cae a -150 grados durante varios meses?

14 electronics  ugv  reliability 

Soy un estudiante de secundaria que estudia electrónica y para una tarea de evaluación sobre la historia de la electrónica, he decidido centrarme en la historia de la robótica. Quiero comenzar con el concepto más temprano posible de un robot y progresar a través de los principales desarrollos en robótica …

14 electronics  research 

Estoy construyendo un brazo robótico de 6 DOF y me pregunto cuál es la mejor manera de comunicarse entre los procesadores (3-4 AVR, separación máxima de 18 pulgadas). Me gustaría que el bucle de control se ejecute en la computadora, que envía comandos a los microprocesadores a través de un …

13 microcontroller  electronics  communication  robotic-arm 

Tengo un auto RC . La batería proporciona energía al ESC y luego el ESC proporciona 6 V de vuelta al receptor. En lugar del receptor, tengo un Raspberry Pi, que usa 6 V, lo reduce a 5 V y proporciona energía al Raspberry Pi. El problema Cada vez que …

11 raspberry-pi  electronics  esc 

Es común que los componentes de algunos tipos de robots experimenten grandes tensiones medioambientales, uno clave es la vibración. ¿Es algo de lo que deba preocuparme con la electrónica típica y otros componentes sensibles, o no realmente? Si es así, ¿cómo aseguro dichos componentes? He oído hablar de dos filosofías …

11 electronics  protection 

Estoy construyendo un robot que seguirá a un objetivo a medida que el objetivo se mueve. Me gustaría recibir ayuda con la configuración para rastrear el objetivo. Las soluciones más obvias son los sensores de ultrasonido o infrarrojos, pero para esta aplicación, no funcionarán. Imagine que el robot se coloca …

9 mobile-robot  sensors  electronics 

Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Para un motor de CC con una corriente de bloqueo de 950 mA, ¿cuál debería ser la corriente nominal del puente H? ¿Qué pasará si usamos nuestro H-bridge L293D cuyo máximo. la corriente de salida es de 600 mA?

8 motor  electronics  h-bridge 

¿Cuáles son algunas buenas estrategias a seguir al diseñar la fuente de alimentación para sistemas eléctricos en robots móviles? Tales robots típicamente comprenden sistemas con Unidades y placas de microprocesador, microcontrolador, DSP, etc. junto con periféricos inmediatos Control del motor Sensores analógicos (proximidad, audio, voltaje, etc.) Sensores digitales (visión, IMU …

8 mobile-robot  electronics