Benedict Evans, socio general de Andreessen Horowitz, afirma que "casi todos los proyectos de autonomía" están usando LIDAR para SLAM , y que no todos usan mapas HD.
Un grupo del MIT está probando autos sin conductor en vías públicas sin mapas HD .
Mi pregunta es si la diferencia de error entre lidar y las cámaras es significativa. Benedict Evans y otros afirman que lidar es necesario para obtener una SLAM lo suficientemente precisa en los automóviles sin conductor, pero a primera vista los datos de referencia de KITTI parecen contradecir esa afirmación. Quiero confirmar o refutar esa impresión.
La tabla de clasificación KITTI Vision para métodos de odometría visual / SLAM muestra un método basado en LIDAR llamado V-LOAM en primer lugar, y un método basado en cámara estéreo llamado SOFT2 en cuarto lugar. Tienen el mismo error de rotación y una diferencia de punto porcentual de 0.05 en sus respectivos errores de traducción.
¿Es una diferencia de 0.05 puntos porcentuales en la precisión de la traducción grande o insignificante, cuando se trata de una navegación autónoma en automóvil?
La tabla de clasificación de referencia de KITTI Vision para los métodos de odometría / SLAM:
