¿Qué conectores son más confiables?

Si ha utilizado conectores para el cableado de la señal durante un período de tiempo prolongado, es posible que no sean confiables.

Específicamente, considero que estos no son confiables cuando se usan durante mucho tiempo, con una serie de desconexiones y reconexiones:

Esto se debe a la pérdida de elasticidad del extremo de metal engarzado en el cable, lo que causa problemas de contacto.

¿Qué conectores (con un tiempo de conexión rápido) son confiables para múltiples reconexiones para un cableado de señal simple?

Esto excluye los terminales de tornillo y los conectores con tornillos (por ejemplo, conectores D-subminiatura), porque no son simples conectores enchufables.

Hay muchos conectores muy confiables por ahí. Aquí están algunos de mis favoritos:

Harwin Datamate Estos vienen en algunas variedades. Las que se muestran aquí son fantásticas y tienen conexiones de alta corriente y muchas conexiones de señal. Son extremadamente confiables, y sé que se usan en varios robots que conozco, incluyendo Shadow Robot Hand , Robonaut y la última mano calificada para DLR .

Los que ves aquí son un poco caros, ¡hasta $ 30 cada uno! Pero los conectores más simples con solo pines de señal son mucho más razonables, solo un par de dólares cada uno. Son extremadamente confiables. Los pasadores están chapados en oro y tienen varios puntos de contacto. Los mecanismos de enganche y tornillo en ellos significan que incluso pueden sobrevivir a la vibración del lanzamiento de un cohete.

Echa un vistazo a otros conectores de Harwin, especialmente la gama M30. Son bastante pequeños y, si prensas los cables correctamente, son extremadamente confiables. Nunca he visto fallar uno de los conectores M30 debido al acoplamiento repetido.

Conectores de consumo: en general, los conectores destinados al mercado de consumo deberían poder sobrevivir bastante tiempo. Estos incluyen USB , Firewire , HDMI , VGA , D-Sub .

Lo otro bueno de estos conectores es que son adecuados para datos de alta velocidad, como la capa física LVDS de EtherCAT. La desventaja de USB, HDMI y Firewire es que no son a prueba de vibraciones y pueden caerse si no se atan. Asegúrate de obtener los chapados en oro.

Omnetics: la crema de la cosecha proviene de Omnetics . Tienen los dobles beneficios de ser súper confiables y también muy pequeños.

Tienen todo tipo de conectores de cable y placa de alambre. Pero ten cuidado, son muy caros.

Depende mucho del uso de los conectores. ¿Necesitan ser montados en panel? PCB montado? ¿Simplemente pasando el rato?

Veo postes de energía de Anderson por todas partes en robótica porque se bloquean de manera confiable y se pueden unir para hacer conectores de cualquier tamaño. Normalmente se utilizan para potencia, no para señales.

Los conectores IDC también son muy comunes para señales / baja potencia. También se bloquean de manera confiable y usan un espaciado de encabezado .1 estándar, lo cual es bueno para la creación de prototipos / pruebas.

Los encabezados de bloqueo que mencionó también son muy comunes, pero nunca donde se esperan repetidas desconexiones / reconexiones. Principalmente solo luces indicadoras y tal.

En aplicaciones de peso / espacio restringido, los conectores RC son excelentes. Muchos de los conectores RC tienen una capacidad de corriente extremadamente alta y son muy confiables bajo vibración. Mi favorito es el XT60.

Como señaló, en un robot con alta vibración, desea conectores que tengan "resorte" (elasticidad). Incluso cuando se empuja momentáneamente ligeramente fuera de posición, el resorte empuja todo de nuevo a su lugar.

Por desgracia, existe una compensación: cuanto mayor es la vibración que un conector puede tolerar sin desconectarse accidentalmente, más difícil es conectar y desconectar deliberadamente el conector.

Algunos conectores que puede mirar:

• Stefan Vorkoetter tiene una buena revisión de los conectores adecuados para aeronaves RC de tamaño medio (que manejan fácilmente 20 A), incluidos los conectores Anderson Powerpole, que son el conector estándar de 12 V CC en la radioafición.
• Regletas de terminales de abrazadera de jaula (también conocidas como Regletas de terminales de abrazadera de resorte)
• algunos tipos de conector bi-pin twist-lock y conectores de bayoneta
• algunos tipos de conectores 8P8C "RJ45" "Ethernet". Muchas RepRaps usan estos conectores para transportar energía a través del cable CAT5 a los motores paso a paso, de una manera completamente incompatible con cualquier estándar de alimentación por Ethernet o cualquier estándar de datos de Ethernet.
• algunos conectores de barril tienen una ranura de retención que le permite encajar en su lugar
• El tipo de conector de cable plano IDC que tiene un "pestillo"
• Los conectores USB se están convirtiendo en el conector estándar de 5 V CC

(Demasiados conectores permiten que las piezas se deslicen gradualmente más y más fuera de lugar, hasta que la conexión se deshaga. Esto incluye la mayoría de los conectores de tornillo, conectores de barril, etc.).

Tal vez demasiado caro para un proyecto doméstico, pero el conector de la serie MIL-DTL-38999 (disponible de Glenair y muchos otros proveedores) es el conector de elección para equipos militares

OK, no cumple con el requisito de "no son simples conectores enchufables", pero son ideales para desconectar / reconectar en todo tipo de entornos.

Y no, no trabajo para Glenair :)