Preguntas etiquetadas con sensors

Como veo, hay una gran diferencia de precios entre los dos $ 223 frente a $ 99 (en Amazon). Mi intención es usar uno de los de Ubuntu Linux para realizar sensores de profundidad, navegación, etc. y, naturalmente, prefiero el más barato. Sin embargo, no estoy seguro de si pierdo …

40 sensors  kinect 

Mi equipo y yo estamos configurando un robot para exteriores que tiene codificadores, una IMU de grado comercial y un sensor GPS . El robot tiene una unidad de tanque básica, por lo que los codificadores suministran las garrapatas de las ruedas izquierda y derecha. La IMU proporciona aceleraciones de …

26 sensors  kalman-filter  sensor-fusion 

Usando una IMU, un robot puede estimar su posición actual en relación con su posición inicial, pero esto genera errores con el tiempo. El GPS es especialmente útil para proporcionar información de posición no sesgada por la acumulación de errores locales. Pero el GPS no se puede usar en interiores, …

23 localization  gps  sensors  slam 

Realmente me gustaría un sensor de fuerza / par de seis ejes para mi robot, pero no puedo permitirme uno. Estaba pensando en hacer uno propio. Tengo experiencia en el uso de medidores de tensión, pero no puedo encontrar la manera de organizarlos para crear un sensor de fuerza / …

16 sensors  force-sensor 

Me gustaría saber si alguien ha tenido éxito al detectar un mamífero de cuerpo cálido (es decir, un ser humano) utilizando sensores estándar de bajo costo. Idealmente, me gustaría usar un sensor de bajo costo o una combinación de sensores para detectar a una persona dentro de una habitación y …

15 sensors 

Estoy en el proceso de hacer un robot que requiere 12 imanes cilíndricos de 3x10 mm para la construcción. Están a 30 mm del centro del robot donde planeo tener la IMU. Estaba pensando en usar MPU-6050. ¿Los imanes afectan los valores? En caso afirmativo, ¿hay una solución para ello? …

13 sensors  imu 

¿Qué características puedo buscar que podrían ser señales confiables de alerta temprana de que un motor de CC en mi robot, por ejemplo, uno usado para el variador, podría estar fallando? Estoy buscando una respuesta que trate en términos de sensores en lugar de inspección manual, por lo que se …

13 sensors  failure  motor 

Tengo un robot accionado por la banda de rodadura, con codificadores de rueda de baja precisión para el seguimiento de la distancia y una brújula electrónica para determinar el rumbo. La brújula tiene un retraso significativo (> 1 segundo) cuando el robot gira rápidamente, por ejemplo, después de alcanzar un …

12 sensors  compass 

Soy nuevo en la fabricación de robots y obtuve mi primer arduino para jugar. Quiero hacer un robot que vague sobre una mesa, y durará más, creo que si puedo evitar que se caiga de la mesa. ¿Cuál será la mejor manera de hacer que detecte el borde de una …

11 sensors 

Las brújulas digitales (magnetómetros) requieren una calibración de hierro duro / blando para ser precisas. Esto compensa las perturbaciones magnéticas causadas por objetos metálicos cercanos: el chasis del robot. (imagen de http://diydrones.com ) Sin embargo, las brújulas digitales también son susceptibles a los campos eléctricos causados ​​por la cantidad relativamente …

11 mobile-robot  sensors 

Nunca he usado un acelerómetro antes, pero soy consciente de que vienen con I2C, SPI y salidas analógicas. Si elijo usar un dispositivo I2c o SPI, ¿acumularé errores debido al tiempo de comunicación? ¿Es probable que el muestreo rápido de una señal analógica me proporcione una posición deducida más precisa …

11 sensors  deduced-reckoning  navigation  accelerometer 

Para evitar obstáculos durante la navegación del robot 2D, ¿cuál es la mejor posición / ángulo para colocar los sensores de sonda? ¿Cuántos debería haber? Me gustaría saber si hay alguna teoría o ejemplos para el problema de la colocación. Me doy cuenta de que depende de la forma en …

10 mobile-robot  sensors  navigation  acoustic-rangefinder 

Los sensores de alcance (por ejemplo, sonar, infrarrojos y lidar) son notoriamente ruidosos. ¿Cómo puedo caracterizar las características de ruido para incluirlas en un modelo de sensor de localización probabilístico?

10 sensors  noise 

Estoy construyendo un robot que seguirá a un objetivo a medida que el objetivo se mueve. Me gustaría recibir ayuda con la configuración para rastrear el objetivo. Las soluciones más obvias son los sensores de ultrasonido o infrarrojos, pero para esta aplicación, no funcionarán. Imagine que el robot se coloca …

9 mobile-robot  sensors  electronics 

Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor …

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