Preguntas etiquetadas con motion-planning

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Con un robot de 6 ejes, dada la posición del efector final y el rango de orientaciones, cómo encontrar valores de unión óptimos
Dado un brazo de robot articulado de seis ejes que sostiene una herramienta en su efector final, si tengo una posición de herramienta y orientación de herramienta deseadas, habrá exactamente 1 solución a la ecuación de cinemática inversa para que el robot alcance esa posición. (o más bien hasta 16 …
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Guiando un Quadrotor hacia un objetivo
Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor …
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Localización Montecarlo
Estoy implementando la localización de Montecarlo para mi robot que recibe un mapa del entorno y su ubicación inicial y orientación. El enfoque de la mina es el siguiente: Crea uniformemente 500 partículas alrededor de la posición dada Luego, en cada paso: Actualización de movimiento de todas las partículas con …
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