Preguntas etiquetadas con navigation




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Encadenamiento de filtros de Kalman
Mi equipo está construyendo un robot para navegar de forma autónoma en un entorno al aire libre. Recientemente recibimos un nuevo sensor IMU / GPS integrado que aparentemente hace un filtrado Kalman extendido en el chip. Da velocidades de cabeceo, balanceo y guiñada, norte, este y hacia abajo, y latitud …

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¿Cuáles son los términos amigables para los humanos para la orientación del robot móvil y la dirección relativa de los objetos que no son robots?
Dentro de la programación robótica, la orientación se da principalmente en términos de coordenadas x, y, y z, desde alguna ubicación central. Sin embargo, las coordenadas x, y, z no son convenientes para la comprensión humana rápida si hay muchas ubicaciones para seleccionar (por ejemplo, {23, 34, 45}, {34, 23, …

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Guiando un Quadrotor hacia un objetivo
Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor …
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¿Cuáles son las mecánicas de la deriva traslacional?
Con respecto a los robots que giran a alta velocidad haciendo girar los motores de accionamiento en direcciones opuestas, mientras que aún pueden moverse simultáneamente en una dirección (traducir): Hasta donde sé, esto se originó con robots de combate competitivos, donde se conoce como "cerebro melty" o "tornado drive", según …
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