Preguntas etiquetadas con microcontroller





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Aritmética de punto fijo en microcontroladores
A menudo usamos microcontroladores para hacer cosas en nuestros robots, pero necesitamos hacer algunos cálculos en decimal. El uso de variables de punto flotante es muy lento, ya que se incluye automáticamente una biblioteca de punto flotante de software (a menos que tenga un microcontrolador de gama alta). Por lo …



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Guiando un Quadrotor hacia un objetivo
Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor …
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