Preguntas etiquetadas con quadcopter

Hay muchos sitios que explican brevemente este problema e incluso proponen combinaciones. Sin embargo, me gustaría una explicación mucho más detallada. ¿Qué le dará a mi quad la mayor agilidad? ¿Necesito motores / accesorios más grandes en un quad pesado para lograr el mismo nivel de agilidad que en un …

41 quadcopter 

Estoy tratando de encontrar dónde la capacidad adicional de la batería deja de tener valor en relación con el peso adicional en términos de un quadcopter. Actualmente con una batería de 5500 mAh, 11.1V, puedo obtener entre 12 minutos y 12:30 de tiempo de vuelo. Mi pregunta, entonces, es esta: …

34 battery  quadcopter  power 

Me di cuenta de que casi toda la investigación que se realiza con robots de helicópteros se realiza con cuadricópteros (cuatro hélices). ¿Por qué se hace tan poco trabajo usando tricopters en comparación? ¿O un número diferente de hélices? ¿Qué pasa con cuatro hélices que han hecho de los cuadricópteros …

21 quadcopter  design  uav 

He visto 3 enfoques para montar baterías en un multicopter: Todas las baterías están montadas rígidamente cerca del centro de la célula. Todas las baterías en una bolsa colgando debajo del centro de la célula Cada rotor tiene su parte de las baterías montadas rígidamente cerca / debajo de él. …

21 design  stability  quadcopter 

Con un quadcopter de motor a motor de 600 mm (2 pies), ¿qué frecuencia necesita mi bucle de actualización de salida-sentido-cálculo-salida para mantenerse estable? Estoy estimando un peso de despegue total de aproximadamente 2 libras (0.9 kg), que espero que sean principalmente motores y baterías.

20 stability  quadcopter 

He estado pensando en comenzar un proyecto de quadcopter, tal vez construirlo desde cero. Una de las principales barreras de entrada para mí son los motores: parece que la mayoría de los quadcopters usan motores sin escobillas. Tengo cierta experiencia con motores de CC y uso de señales PWM para …

18 quadcopter  brushless-motor 

Quiero usar una baliza de RF para localizar mi quadcopter para aterrizaje automático, cuando el GPS no es lo suficientemente preciso, por ejemplo, cuando mi entrada tiene solo 10 pies de ancho y el GPS solo muestra una precisión de 20-30 pies (con un lago proverbial de lava a ambos …

17 localization  quadcopter  gps 

En la continuación de la pregunta que hice aquí: inestabilidad de Quadcopter con despegue simple en modo autónomo ... Me gustaría hacer algunas preguntas sobre la implementación de un PID básico para un quadrotor controlado por un módulo APM 2.6. (Estoy usando un marco de 3DRobotics) He reducido todo el …

13 arduino  pid  quadcopter  stability 

¿Alguien sabe de un entorno de desarrollador de robótica ideal para probar programas de IA para drones (por ejemplo, cuadricópteros, aviones, helicópteros, etc.)? Me gustaría algo como Microsoft Robotics Developer Studio que incluye un entorno virtual (como un entorno al aire libre con gravedad, viento, etc.) para probar la dinámica …

12 quadcopter  artificial-intelligence  machine-learning 

Hoy fue el primer "vuelo" de mi quadcopter. Estoy ejecutando megapirate en un Crius AIOP v2 con un marco Turnigy Talon v2. Solo toqué el acelerador en mi control remoto, nada más. Cuando sentí que el quadcopter estaba a punto de despegar, apreté el acelerador un poco más, y el …

11 quadcopter  stability 

Estoy usando mi propio código para crear un robot quadcopter. La parte del hardware está lista pero necesito equilibrar el helicóptero. El video original que muestra el problema se compartió a través de Dropbox y ya no está disponible. He tratado de jugar con la velocidad de cada motor para …

9 balance  quadcopter 

Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Actualmente estoy implementando un quadcopter autónomo que recientemente volé y que era estable, pero no puede corregirse en presencia de perturbaciones externas significativas. Supongo que esto se debe a las ganancias PID insuficientemente ajustadas que deben modificarse aún más durante el vuelo. Progreso actual: Descarté un barómetro ya que el …

9 quadcopter  control  pid  raspberry-pi  sensor-fusion 

Estoy tratando de hacer un quadcopter con algunos amigos y tenemos un problema. Avanza en lugar de flotar en su lugar. Hicimos un video para explicarlo, puedes verlo aquí . Como puede ver, el quadcopter vuela y avanza cuando no toco el controlador. Necesito corregirlo para retroceder y avanzar de …

9 quadcopter  uav  multi-rotor 

Estoy haciendo un quadcopter. He configurado un bucle PID para estabilizarlo en un ángulo de Euler dado (cabeceo y balanceo). El problema surge cuando el rollo se acerca a los 90 grados (45 grados y más). Los valores ya no tienen sentido, ya que se acerca al bloqueo del cardán. …

9 quadcopter  pid  stability