Robótica

Preguntas y respuestas para ingenieros robóticos profesionales, aficionados, investigadores y estudiantes.

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¿Por qué los rovers de Marte son tan lentos?
Los rovers de Marte son típicamente muy lentos. La curiosidad, por ejemplo, tiene una velocidad promedio de aproximadamente 30 metros por hora. ¿Por qué está diseñado tan lento? ¿Es por algunas restricciones de energía específicas o por otras razones? ¿Cuál es la razón principal por la que es tan lento?

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¿Por qué necesito un filtro Kalman?
Estoy diseñando un vehículo aéreo no tripulado, que incluirá varios tipos de sensores: Acelerómetro de 3 ejes Giroscopio de 3 ejes Magnetómetro de 3 ejes sensor de horizonte GPS ultrasonido orientado hacia abajo. Un amigo mío me dijo que tendré que poner todos estos datos del sensor a través de ...





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Programando Robots con JavaScript
Como alguien que pasa la mayor parte de su tiempo programando en JavaScript, ¿cuál es la mejor ruta para entrar en la robótica pequeña sin necesidad de desviarse demasiado de mi enfoque de lenguaje actual? ¿Existe algún kit o herramienta de proyecto que utilice el lenguaje JavaScript que pueda hacer ...





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¿Por qué los servomotores son tan ruidosos?
Estaba trabajando en un proyecto para hacer una luz nocturna junto a la cama con una mariposa o un pájaro relleno. Estaba haciendo un mecanismo para aletear las alas con un servomotor y algunos engranajes pequeños. El servomotor era muy ruidoso mientras se movía. Y esto era si el servo ...
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¿Puede ROS ejecutarse en una Raspberry Pi?
¿Puede ROS ejecutarse en una Raspberry Pi? ROS renunció a funcionar en una red de máquinas, con diferentes máquinas, incluso diferentes núcleos en la misma máquina que realizan diferentes trabajos. ¿Puede una de esas máquinas ser una Raspberry Pi? Estoy considerando usar un R-Pi como maestro EtherCAT en un robot ...
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