Preguntas etiquetadas con quaternion

Tengo dos objetos (objetivo y jugador), ambos tienen Posición (Vector3) y Rotación (Quaternion). Quiero que el objetivo gire y esté de frente al jugador. El objetivo, cuando dispara algo, debe disparar directamente al jugador. He visto muchos ejemplos de slerping para el jugador, pero no quiero una rotación incremental, bueno, …

28 xna  c#  3d  models  quaternion 

Estoy intentando rotar un vector3 por un cuaternión dado. Se que esto es verdad v′=q⋅v⋅q−1v′=q⋅v⋅q-1 v' = q \cdot v \cdot q^{-1} Sé que q−1q-1 q^{-1} es el inverso que simplemente −qmagnitude(q)-qmetrounasolnorteyotturemi(q) \frac {-q} {magnitude(q)} , pero ¿cómo mapeo la multiplicación del vector al cuaternión para recuperar un vector? He …

25 c++  quaternion 

Soy un desarrollador de juegos y no estudié matemáticas. Así que solo quiero usar Quaternions como herramienta. Y para poder trabajar con rotación 3D, es necesario usar Quaternions (o Matrixes, pero quedémonos en Quaternions aquí en esta pregunta). Creo que es importante que muchos desarrolladores los usen. Es por eso …

24 unity  rotation  transformation  quaternion 

Cuando visualizo una matriz de rotación tridimensional, o una matriz de escala, la visualizo como tres ejes. ¿Hay alguna forma similar de visualizar un cuaternión de rotación?

24 mathematics  quaternion 

Estoy usando una cámara tipo FPS, y usa cuaterniones. Pero, cada vez que trato de mirar hacia arriba y hacia los lados, se inclina y, a veces, puede volcarse. ¿Cómo puedo arreglar esto?

17 camera  rotation  first-person-shooter  quaternion 

Los he estado usando como una caja negra por un tiempo, solo estoy aprendiendo acerca de las matemáticas, pero me gustaría algunas respuestas definitivas a esta pregunta. Hasta ahora, el único beneficio que he encontrado personalmente es la capacidad de SLERP entre dos ángulos: para lograr el mismo efecto con …

15 mathematics  quaternion 

Tengo algunos modelos que quiero rotar usando cuaterniones de la manera normal, excepto que en lugar de la rotación sobre el origen, quiero que se desplace ligeramente. Sé que no dices, en el espacio 3d, que giras alrededor de un punto; dices que giras alrededor de un eje. Así que …

15 mathematics  matrix  rotation  quaternion 

ACTUALIZACIÓN El error aquí fue bastante simple. He perdido una conversión de radianes a grados. No es necesario leer todo si tienes algún otro problema. Miré varios tutoriales sobre esto y cuando pensé que entendía, intenté implementar una cámara basada en el cuaternión. El problema es que no funciona correctamente, …

14 opengl  c#  camera  quaternion  opentk 

Cerrada . Esta pregunta necesita estar más centrada . Actualmente no está aceptando respuestas. Cerrado hace 4 años . Bloqueado . Esta pregunta y sus respuestas están bloqueadas porque la pregunta está fuera de tema pero tiene un significado histórico. Actualmente no acepta nuevas respuestas o interacciones. Entiendo que los …

14 3d  mathematics  matrix  linear-algebra  quaternion 

Estoy codificando una mecánica que permite a un usuario moverse alrededor de la superficie de una esfera. La posición en la esfera se almacena actualmente como thetay phi, donde thetaes el ángulo entre el eje z y la proyección xz de la posición actual (es decir, la rotación alrededor del …

12 xna  rotation  geometry  quaternion 

Descargo de responsabilidad: soy un programador profesional de juegos, y uso cuaterniones la mayoría de los días, pero para mí están cerca de la magia negra. Estoy relativamente en casa con las matemáticas, pero los números imaginarios siempre me confundieron. Tiendo a tratar los quats como útiles y terminar invirtiendo …

11 quaternion 

Me gustaría mover un objeto a lo largo de una curva . En determinados puntos de la curva, deseo que el objeto cambie de velocidad y gire a lo largo de su eje. Imagine un avión volando a un destino. Tiene su camino que debe seguir, además, ajusta su velocidad …

11 mathematics  game-mechanics  animation  quaternion 

Estoy siguiendo el libro "Learning LibGDX Game Development" para hacer un juego simple. Estoy en la sección de creación de menús donde creamos un escenario y lo renderizamos con bordes de depuración. El libro dice que se use, Table.drawDebug(stage)pero este método estático parece haberse eliminado por Tablecompleto de la clase …

10 libgdx  unity  android  orientation  bug  rotate  game-design  ios  copyright  c++  rpg  statistics  java  android  andengine  music  eclipse  c++  directx  quaternion  shaders  lighting  java  libgdx  game-mechanics  unity  component-based  unityscript 

Estoy tratando de hacer que un rectángulo se mueva entre dos posiciones a las que me refiero como _positionAy _positionB. Ambos son de tipo Vector3. El rectángulo se mueve bien. Sin embargo, cuando llega _positionBno se mueve en la dirección opuesta, como debería. Regresé al código para echar un vistazo. …

9 unity  c#  vector  mathematics  vector  matrix  unity  c#  transformation  java  3d  terrain-rendering  shading  ios  opengl-es  opengl  rendering  optimization  python  scripting  minecraft-modding  modding  pc  3d-meshes  mesh  culling  point-cloud  networking  interpolation  mathematics  game-design  ai  game-mechanics  animation  unreal-4  skeletal-animation  3dsmax  unity  c#  3d  opengl  c++  textures  unity  ide  cocos2d  cocos2d-x-js  unity  c#  mono  il2cpp  c++  game-loop  timer  linux  flash  actionscript-3  java  glsl  c++  vector  entity-component  c++  directx11  windows  visual-studio  libgdx  mouse  unity  c#  architecture  storage  unity  c#  rotation  coordinates  quaternion  vrpn  movement  vector  unreal-4  unity  shaders  unity  gui  text  bug  shooter  3d  animation  rendering  voxels  c++  mmo  multithreading  linux  textures  procedural-generation  terrain-rendering  multiplayer  mmo  game-state  java  android  libgdx  opengl  procedural-generation  unity  gui  3d  animation  tools  geometry-shader  mobile  advertisements  unity  c#  animation  scripting  unity  animation  unityscript  coroutines  unity  shaders  lighting  camera 

Giro mi personaje del juego para mirar al objetivo usando el siguiente código: transform.rotation = Quaternion.Slerp(startQuaternion, lookQuaternion, turningNormalizer*turningSpeed/10f) startQuaternion es la rotación actual del personaje cuando se le da un nuevo objetivo. lookQuaternion es la dirección que debe mirar el personaje y está configurado de esta manera: destinationVector = currentWaypoint.transform.position …

9 c#  unity  mathematics  rotation  quaternion