Preguntas etiquetadas con industrial-robot

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¿Cuál es la diferencia entre un robot y una máquina?
Bloqueado . Esta pregunta y sus respuestas están bloqueadas porque la pregunta está fuera de tema pero tiene importancia histórica. Actualmente no acepta nuevas respuestas o interacciones. ¿Cuál es la diferencia entre un robot y una máquina? ¿En qué punto una máquina comienza a llamarse robot? ¿Está en un cierto …

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¿Por qué las máquinas industriales se llaman robots?
La definición de un robot es la siguiente: "Un paradigma robótico puede describirse por la relación entre las tres primitivas de la robótica: sentido, plan y acto". Un ejemplo podría ser el famoso "Kuka Robots". El robot Kuka está preprogramado y realiza principalmente un bucle una y otra vez. Algunos …


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Con un robot de 6 ejes, dada la posición del efector final y el rango de orientaciones, cómo encontrar valores de unión óptimos
Dado un brazo de robot articulado de seis ejes que sostiene una herramienta en su efector final, si tengo una posición de herramienta y orientación de herramienta deseadas, habrá exactamente 1 solución a la ecuación de cinemática inversa para que el robot alcance esa posición. (o más bien hasta 16 …

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