Preguntas etiquetadas con design

Los rovers de Marte son típicamente muy lentos. La curiosidad, por ejemplo, tiene una velocidad promedio de aproximadamente 30 metros por hora. ¿Por qué está diseñado tan lento? ¿Es por algunas restricciones de energía específicas o por otras razones? ¿Cuál es la razón principal por la que es tan lento?

74 mobile-robot  design 

Me di cuenta de que casi toda la investigación que se realiza con robots de helicópteros se realiza con cuadricópteros (cuatro hélices). ¿Por qué se hace tan poco trabajo usando tricopters en comparación? ¿O un número diferente de hélices? ¿Qué pasa con cuatro hélices que han hecho de los cuadricópteros …

21 quadcopter  design  uav 

He visto 3 enfoques para montar baterías en un multicopter: Todas las baterías están montadas rígidamente cerca del centro de la célula. Todas las baterías en una bolsa colgando debajo del centro de la célula Cada rotor tiene su parte de las baterías montadas rígidamente cerca / debajo de él. …

21 design  stability  quadcopter 

Por lo general, los rovers de Marte usan ruedas y no pistas. Supongo que Spirit tendría mejores posibilidades de salir de ese suelo blando si tuviera huellas. En general, la estructura de la superficie de Marte no se conoce de antemano, por lo que parece más prudente estar preparado para …

17 mobile-robot  design 

Pido disculpas si esta pregunta puede sonar un poco vaga. Estoy trabajando en un proyecto de robótica que contendrá 27 servos de varios tamaños y tengo problemas para determinar cómo deberían funcionar. Tenía la esperanza de usar varias (3-6) cajas de batería de 5 W 18650 para alimentarlas, pero los …

17 design  otherservos  power 

Estoy construyendo un pequeño robot usando algunas bandas de rodadura de tanques Vex Robotics baratas. Sin embargo, mi elección de elegir las bandas de rodadura del tanque se basa casi exclusivamente en el hecho de que parecen más divertidas que las ruedas. En realidad, no sé si realmente tienen una …

16 mobile-robot  design  wheeled-robot  tracks 

Al diseñar un robot estándar de 4 o 6 ruedas, ¿es mejor tener el peso distribuido principalmente en el centro del robot, o sobre las ruedas, o no hay diferencia? Específicamente, ¿qué distribución de peso hará que el robot sea menos propenso a volcarse?

13 mobile-robot  design  stability  wheeled-robot 

Soy parte de un equipo de FIRST Robotics , y estamos estudiando el uso de ruedas Mecanum para nuestro robot. ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de usar la rueda Mecanum versus las normales? Al mirar a través de Google, parece que las ruedas Mecanum brindan más movilidad pero no …

13 mobile-robot  design  movement  wheel  first-robotics 

FPGA tiene buenos puntos, como muchos puntos de E / S, pero una vez más, debe pensar las cosas en un nivel muy bajo con chanclas y ser pionero en áreas donde las cosas aún no están maduras; por ejemplo, vea esta pregunta aquí sobre herramientas de desarrollo en FPGAs …

12 design  research  logic-control 

Actualmente estamos diseñando un robot móvil + brazo montado con múltiples grados controlados de libertad y sensores. Estoy considerando una arquitectura en dos partes: Un conjunto de controladores en tiempo real (ya sea Raspeberry Pis que ejecuta un RTOS como Xenomai o microcontroladores de metal desnudo) para controlar los motores …

12 control  design  communication 

Tengo la siguiente pregunta de tarea: ¿Cuáles son las diferencias generales entre los robots con dirección Ackermann y las bicicletas o triciclos estándar con respecto a la cinemática? Pero, no veo qué diferencias debería haber, porque un robot similar a un automóvil (con 2 ruedas traseras fijas y 2 ruedas …

12 mobile-robot  design  kinematics  theory 

Estoy buscando potencialmente construir un planeador submarino , un tipo de submarino que sea lento pero que pueda operar con un consumo de energía extremadamente bajo. Sin embargo, para que funcione de manera efectiva, he encontrado varias fuentes que sugieren que las dimensiones de los componentes, especialmente las alas, son …

12 design  underwater  auv 

Dentro de la programación robótica, la orientación se da principalmente en términos de coordenadas x, y, y z, desde alguna ubicación central. Sin embargo, las coordenadas x, y, z no son convenientes para la comprensión humana rápida si hay muchas ubicaciones para seleccionar (por ejemplo, {23, 34, 45}, {34, 23, …

9 mobile-robot  control  design  localization  navigation 

Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor …

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Estoy diseñando una nueva plataforma para robótica al aire libre y necesito calcular la potencia y / o torque que se necesita para mover la plataforma. He calculado que necesito alrededor de 720 W de potencia total para moverlo (360 W por motor), pero no sé cómo calcular el par …

9 mobile-robot  design  motor