Dentro de la programación robótica, la orientación se da principalmente en términos de coordenadas x, y, y z, desde alguna ubicación central. Sin embargo, las coordenadas x, y, z no son convenientes para la comprensión humana rápida si hay muchas ubicaciones para seleccionar (por ejemplo, {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, 32, 45} , {23, 43, 45} no es particularmente amigable para los humanos y es altamente propenso a errores humanos). Sin embargo, los descriptores de orientación en inglés más comunes con frecuencia son demasiado verbales o demasiado imprecisos para una selección rápida (por ejemplo, "cámara frontal en el hombro delantero derecho del robot 1" es demasiado prolija; pero "frontal" / "delantero" es demasiado impreciso - es el cámara en el borde de ataque o ¿apunta hacia adelante?)
En los campos naval y aeronáutico, las ubicaciones de los vehículos se mencionan genéricamente como proa, popa (o popa), puerto y estribor. Si bien, la dirección del movimiento relativa al vehículo se da con frecuencia en referencia a una esfera del reloj (por ejemplo, la parte delantera de la proa sería "a las 12", la parte trasera de la popa sería "a las 6", a la derecha de estribor y izquierda del puerto sería "a las 3" y "a las 9", respectivamente). Este lenguaje admite una comunicación humana rápida que es más precisa que términos como "frente" y "adelante". ¿Existen términos equivalentes dentro de la robótica móvil?
