¿Por qué los diseñadores de rovers de Mars prefieren las ruedas a las pistas?

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Por lo general, los rovers de Marte usan ruedas y no pistas. Supongo que Spirit tendría mejores posibilidades de salir de ese suelo blando si tuviera huellas. En general, la estructura de la superficie de Marte no se conoce de antemano, por lo que parece más prudente estar preparado para terrenos difíciles y, por lo tanto, usar pistas.

¿Por qué los rovers de Marte suelen usar ruedas y no pistas?

mobile-robot design

— diente filoso
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También hay otra pregunta sobre el tema de las ruedas frente a los hilos

— Jakob el

@Jakob: Yeap, lo he visto, pero solo enumera consideraciones comunes, no específicas de una aplicación.

— Sharptooth

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Creo que la superficie de Marte era bastante conocida cuando Spirit / Op aterrizó.

El sistema rocker-bogie le permite al robot escalar obstáculos de hasta el doble del diámetro de las ruedas, evitando por completo los resortes. Los resortes pueden hacer que el chasis se incline en terrenos irregulares. Mire este video: https://www.youtube.com/watch?v=ON1zLBvYKRI e imagine cuánto se inclinaría el chasis si estuviera suspendido por un sistema basado en resorte o si las ruedas estuvieran unidas entre sí por bandas de rodadura.

El Jet Propulsion Laboratory tiene un buen video sobre esto, en realidad. http://www-a.jpl.nasa.gov/video/index.php?all_videos&id=932

— Josh Vander Hook
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Bueno, entonces ¿por qué se atascaría el rover?

— sharptooth

No dije que nunca se atascaría. Respondí la pregunta: "¿por qué usarían rocker-bogie en lugar de peldaños?"

— Josh Vander Hook

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Existen múltiples razones por las que las ruedas pueden preferirse a las bandas de rodadura. Los principales que se aplican a los rovers de Marte que pondría como:

La masa es una propiedad crítica, especialmente para las misiones de exploración espacial. Los peldaños son generalmente más pesados que las ruedas.
Los vehículos con banda solo admiten la dirección de deslizamiento y, por lo tanto, son menos precisos para maniobrar. También toman más poder al girar.
Para la exploración espacial, la simplicidad es la clave. Una rueda tiene menos partes móviles que pueden dañarse.
Las propiedades de los materiales también deben tenerse en cuenta para adaptarse a las condiciones ambientales.

— Jakob
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Puede que esta no sea la razón más importante, pero me imagino que para vehículos espaciales como este, las ruedas son más fáciles de guardar para el lanzamiento y luego desplegarlas para aterrizar.

— Crustáceo Salvaje
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