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¿Cómo calculo las rutas para objetos con aceleración limitada?
Por ejemplo, supongamos que tengo un automóvil y un automóvil tiene un radio de giro mínimo específico y quiero conducir ese automóvil desde el punto a hasta el punto b, pero el automóvil no está orientado hacia el punto b. ¿Cómo calculo una ruta al punto b? Ser capaz de …