Requisitos
- Desea múltiples caminos de A a B.
- Desea trabajar en el espacio de la cuadrícula, presumiblemente este es el espacio de mosaico para su desplazamiento lateral.
- No quieres que se crucen caminos, o estropeará la progresión del juego.
- Desea que los caminos se vean razonablemente orgánicos.
Diagramas de voronoi
Los diagramas de Voronoi son gráficos planos que llenan el espacio:
Una cosa buena de ellos es cómo puedes usarlos para crear rutas orgánicas. Si dibuja una línea recta de centro a centro, obtendrá un camino bastante impredecible (léase: no ortolineal).
Cómo crear un diagrama de Voronoi para usar con un sistema basado en mosaicos
Cree un mapa de un tamaño razonable, digamos 128x128. Genere ncoordenadas de cuadrícula aleatorias (x, y) en el mapa y complete cada una con un id / color único. Cree una lista para ese color y agregue esa celda inicial; haz esto para cada color.
Ahora tiene estos puntos de color únicos flotando en un vacío, pero necesita crear islas enteras de color a su alrededor, con el resultado final así:
Para hacer eso, necesitamos ver qué color posee cada celda en el mapa (celda = píxel en la imagen de arriba). Recorremos cada celda del mapa, verificando cuál de nuestros npuntos de color iniciales está más cerca (a través de Pitágoras). Esa celda entra en la lista asociada con esa identificación / color únicos ... en lo sucesivo denominados células de AKA Voronoi de las islas (en el diagrama anterior, grupos de píxeles con el mismo color).
Ahora debería tener un diagrama de Voronoi cuantizado. El siguiente paso es analizar la adyacencia de cada isla a otras islas. Configure un nodo simple y una estructura de borde para que pueda almacenar un gráfico (el nodo es solo la identificación, la lista para esa identificación y una lista vacía de bordes; el borde es solo el nodo inicial y final). Para cada isla con identificación única, cree un nodo y agregue bordes para vincularlo a cada isla a la que está adyacente.
Una vez que tiene el diagrama completo (gráfico), llega a la parte divertida: use el gráfico para encontrar cadenas de islas, y al hacer que todas las celdas de cada isla en la cadena tengan la misma ID, está creando una de tus caminos Digamos que una isla con todas las celdas con ID 503 está sentada junto a una isla con id 657. Puede reemplazar todas las celdas 503 con una ID 657, creando así una isla más grande de 657 adyacentes.
Por ejemplo: el rojo es la ruta 1, el azul es la ruta 2, el magenta es ambos:
Puede usar cualquier algoritmo gráfico existente (A * incluido) para generar las rutas de principio a fin. Obtener un camino sinuoso es un caso de no siempre usar el paso óptimo hacia la isla de meta.
Por último, es trivial reducir las islas si desea caminos más estrechos, o utilizar un mapa más grande con muchas más islas para obtener una resolución más precisa.
Un paso final opcional para encontrar caminos
Puede usar el gráfico de alto nivel que construyó junto con las celdas / mosaicos subyacentes para ejecutar el tiempo de ejecución A *, O puede escalar las celdas / mosaicos subyacentes para un mejor movimiento:
En el centro (o cualquier) coordenada de tu isla objetivo, puedes colocar una celda de influencia. Esta influencia puede bombear "olor" como en la difusión colaborativa . Este aroma se extenderá por el camino de regreso a lo que fue la isla de inicio, cada vez más débil a medida que avanza. Ahora, para una entidad al comienzo, simplemente subimos de una celda con un aroma más bajo a una con un aroma más alto, cada vez acercándote a la meta, de la misma manera que opera un perro. Cada ruta es aproximadamente lineal, esto le permite evitar el uso de A * en tiempo de ejecución. O puede hacer lo mismo con el gráfico de islas, pero de esa manera es un poco más complejo porque probablemente querrá navegar por sus entidades a nivel de mosaico. Entonces, la primera forma es quizás mejor. De cualquier manera, podrá navegar hacia la meta con un bajo costo de procesamiento.
