Preguntas etiquetadas con uav

Estoy diseñando un vehículo aéreo no tripulado, que incluirá varios tipos de sensores: Acelerómetro de 3 ejes Giroscopio de 3 ejes Magnetómetro de 3 ejes sensor de horizonte GPS ultrasonido orientado hacia abajo. Un amigo mío me dijo que tendré que poner todos estos datos del sensor a través de …

61 kalman-filter  uav 

Me di cuenta de que casi toda la investigación que se realiza con robots de helicópteros se realiza con cuadricópteros (cuatro hélices). ¿Por qué se hace tan poco trabajo usando tricopters en comparación? ¿O un número diferente de hélices? ¿Qué pasa con cuatro hélices que han hecho de los cuadricópteros …

21 quadcopter  design  uav 

Tal como está actualmente, esta pregunta no es adecuada para nuestro formato de preguntas y respuestas. Esperamos que las respuestas estén respaldadas por hechos, referencias o experiencia, pero esta pregunta probablemente solicitará debate, argumentos, encuestas o discusión extendida. Si cree que esta pregunta se puede mejorar y posiblemente volver a …

14 uav  kit 

Estoy trabajando en un sistema básico de estabilización de vuelo del avión, como el precursor de un sistema de piloto automático completo. Estoy usando un Wii Motion Plus y Nunchuk rescatados para crear una IMU 6DOF. El primer objetivo es mantener las alas niveladas, luego mezclar los comandos de los …

9 uav  accelerometer  imu  gyroscope 

Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor …

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Estoy tratando de hacer un quadcopter con algunos amigos y tenemos un problema. Avanza en lugar de flotar en su lugar. Hicimos un video para explicarlo, puedes verlo aquí . Como puede ver, el quadcopter vuela y avanza cuando no toco el controlador. Necesito corregirlo para retroceder y avanzar de …

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