¿Qué kit (s) de UAV sería adecuado para un robotista principiante con experiencia en programación? [cerrado]

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Soy realmente nuevo en robótica, sin embargo, soy un programador familiarizado con varios idiomas diferentes. No tengo mucho dinero para gastar y me preguntaba qué es un kit de inicio realmente bueno.

Mi criterio es que el kit sea económico y potente , ya que su funcionalidad es extensible, algo que le permitiría al creador ser creativo y posiblemente inventar nuevas formas de usarlo, no solo un kit modelo glorificado.

Ser extensible a teléfonos inteligentes es una ventaja.

No busco algo fácil o introductorio, solo algo poderoso, flexible y rentable.

uav  kit 
— OneChillDude
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¿Puedes editar la pregunta y enfocarte un poco más en los aspectos en los que estás particularmente interesado? Por el momento, es demasiado amplio y parece una Lista de deseos . ¡Su requerimiento de bajo costo y de gran alcance puede ser una dicotomía demasiado lejos también!
— Andrew
Lamentablemente, las preguntas de compras no son una buena opción para los sitios de intercambio de pila. Las recomendaciones caducan demasiado rápido y, por lo tanto, rara vez son útiles para futuros visitantes. Mucho mejor son las preguntas prácticas y respondibles basadas en los problemas reales que enfrenta .
— Mark Booth
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Definir barato. IBM tiene una excelente gama de servidores de bajo costo que cuestan ~ $$,$$$:-)
— Lord Loh.
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Su teléfono inteligente es todo lo que necesita para el cerebro. Ahora solo compre un chasis. Esta pregunta no está bien investigada. Le sugiero que regrese con preguntas específicas sobre integración, algoritmos o sistemas.
— Josh Vander Hook

Respuestas:

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Creo que tu pregunta es demasiado abierta. Para obtener recomendaciones más específicas, creo que tendrías que dar una idea de en qué faceta de la robótica quieres involucrarte. ¿El aspecto de construcción mecánica? ¿Control del motor? Programación de microcontroladores? Uso de varios sensores? Como ejemplo, puedo preguntar qué quiere decir con poderoso en su pregunta ... ¿par motor o capacidades de computación a bordo? La robótica es un campo amplio.

Si es muy nuevo en robótica, le sugiero que comience comprando el último número de Servo y / o Robot revistas (y luego posiblemente suscribiéndose). Solo echar un vistazo a estas revistas le dará mucha información sobre el mercado actual de robótica para aficionados y entusiastas, y en las revistas hay muchos anunciantes para kits de todo tipo.

Un microcontrolador popular, de bajo costo, fácil de aprender, pero flexible, que se puede utilizar para la robótica es el Arduino . Hay kits preconstruidos para integrarse con teléfonos inteligentes. Mira la información aquí:

— kaliatech
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Wow, no me di cuenta de que era una pregunta tan multifacética. Cuando digo poderoso, me refiero a algo que se puede extender a una amplia variedad de capacidades. Un kit de inicio general, suficiente para ser divertido y permitir la máxima creatividad, sin dejar de tener en cuenta la rentabilidad. Entonces, cuando digo poderoso, realmente estoy hablando de la extensibilidad de la funcionalidad en lugar del poder literal. Gracias por su respuesta, definitivamente echaremos un vistazo a arduinos.
— OneChillDude
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Veo que editó su pregunta para especificar un interés en las aplicaciones UAV. Deberías visitar diydrones.com . Tienen una plataforma de controlador lista para usar basada en el Arduino que llaman ArduPilot . La información adicional de alto nivel se encuentra en la descripción del artículo sparkfun .
— Kaliatech 03 de
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Personalmente, siento que Parallax tiene un buen conjunto de ofertas en esta área.

Para la creación de prototipos con ruedas / tierra, elegiría un chasis Madeusa ($ 880). Este es un chasis de arranque muy bueno que puede llevar una carga útil decente y es muy extensible. He visto prototipos de robots de guardia de seguridad y robots de cámara autónomos hechos sobre esta plataforma que fueron muy impresionantes. Madeusa es básicamente el mismo chasis que el Parallax Eddie pero sin las partes Propeller y PC / Kinect. Al eliminar estas partes, puede sustituirlo en su propio sistema de control, como una solución basada en Arduino.

El chasis ELEV-8 ($ 600) es una buena plataforma de vuelo. No lo he probado yo mismo, pero tiene buenas críticas, ya que alcanza un punto óptimo de costo, rendimiento, complejidad y capacidad.

En todos los casos, sugeriría aprender Arduino como su plataforma de microcontrolador para la integración de sensores y actuadores. Excelente comunidad, bajos costos, altas capacidades.

— Jay Beavers
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Arduino es ideal para su problema. No solo es utilizado por aficionados y principiantes, sino que es utilizado frecuentemente por las mejores universidades tanto para la enseñanza como para la investigación. Arduino también tiene una gran comunidad activa que ayuda cuando tienes un problema.

Sin embargo, hay un par de advertencias para la solución Arduino. 1) Tienen una potencia computacional muy limitada y no tienen unidad de coma flotante, lo que puede ralentizar aún más el cálculo. 2) Trabajar con Arduino requiere que uno tenga una comprensión rudimentaria de la electrónica. Por supuesto, hay innumerables tutoriales que pueden ayudarlo a ponerse en marcha en cuestión de minutos. Sin embargo, cuando profundicé en la robótica, quería evitar el aspecto de la electrónica para centrarme en la programación.

Phidgets es una buena alternativa. Muchos componentes de Phidgets se abstraen hasta el punto de que solo necesita conectarlos a una computadora a través de USB y el procesamiento se realiza en una computadora de escritorio, portátil o de placa única (SBC) que tiene más potencia de procesamiento. Además, Phidgets funciona con múltiples sistemas operativos y ofrecen una gran cantidad de código bien documentado para simplificar la interfaz con sus partes. Vale la pena señalar que las soluciones de Phidgets tienden a costar un poco más que las soluciones de Arduino, pero aún tienen un precio razonable.

Sugeriría contra Parallax . Son interesantes, pero no ofrecen nada sobre Arduino, son más caros (que Arduino) y, desde mi perspectiva de programación, son considerablemente menos flexibles.

Además, los Phidgets no funcionan bien en aplicaciones UAV. Para eso recomendaría mirar el ArduPilot . Es una solución basada en Arduino para robots UAV y UGV e incluye una serie de sensores incorporados para la estimación del estado. Además, ArduPilo tiene su propia comunidad activa grande.

— DaemonMaker
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Obtenga un kit LEGO NXT, cuesta alrededor de $ 280 y le dará mucha diversión.

Puede controlarlo desde su computadora utilizando cualquier lenguaje de programación: simplemente envíe comandos Bluetooth al ladrillo LEGO NXT. ¡Es muy simple!

Si desea obtener más información, aquí hay un simple artículo de KB sobre eso: http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/Introduction-To-Lego-NXT-Programming/32.html

— Joe Mann
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UAV - Vehículo aéreo no tripulado. ¿Qué parte de un sistema LEGO es aéreo? He sido partidario de la robótica LEGO durante mucho tiempo, aunque eso está empezando a cambiar, pero nunca ha habido ningún aspecto de UAV en la robótica LEGO.
— Clavado3
Creo que se puede decir con seguridad que LEGO no es muy adecuado para sistemas aéreos. Eche un vistazo a la pregunta ¿ alguien ha hecho volar a LEGO? y notarás que se considera imposible sin recurrir a piezas que no sean LEGO. Además, los elementos robóticos de Mindstorms son particularmente pesados.
— Joubarc
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Parrallax ofrece algunos productos en el espacio que está buscando, pero creo que lo que realmente quiere hacer es ir a hobby king;

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/_ 657 _501__Multi_Rotors_Parts-Flight_Controller.html

no se equivoquen, SON copias baratas de otros productos, y si eso le molesta, vuelva al paralaje y gaste la cantidad total. Iría con el cuadro 550 con motores, y agregaría controladores de velocidad, y accesorios

Consulte http://store.openpilot.org/ para ver el hardware y el software modificables de código abierto.

hobby king también tiene algunos controladores, incluido un arduino, pero preferiría la wii si fuera yo (solo preferencia personal)

¡Esto no es una aventura plug and play! Al menos terminará soldando sus propios cables, y si no se siente cómodo con eso, manténgase alejado.

— Claveteado3
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