Preguntas etiquetadas con mobile-robot

Un robot que es capaz de moverse de un lugar a otro, generalmente por su propia voluntad.

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¿Cómo se pueden caracterizar y compensar los efectos dinámicos de la corriente del motor en una brújula digital?
Las brújulas digitales (magnetómetros) requieren una calibración de hierro duro / blando para ser precisas. Esto compensa las perturbaciones magnéticas causadas por objetos metálicos cercanos: el chasis del robot. (imagen de http://diydrones.com ) Sin embargo, las brújulas digitales también son susceptibles a los campos eléctricos causados ​​por la cantidad relativamente …
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Busco un robot programable, barato y con ruedas
Estaba jugando al viejo juego de "confundir al gato con una luz de flash", cuando pensé que me gustaría programar un robot de confundir a un gato. Algo, probablemente con pistas, que puede enderezarse si lo voltea, y que puedo programar para que se mueva aleatoriamente por una habitación, girando …
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¿Localización y seguimiento de robótica?
Estoy construyendo un robot que seguirá a un objetivo a medida que el objetivo se mueve. Me gustaría recibir ayuda con la configuración para rastrear el objetivo. Las soluciones más obvias son los sensores de ultrasonido o infrarrojos, pero para esta aplicación, no funcionarán. Imagine que el robot se coloca …
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¿Cuáles son los términos amigables para los humanos para la orientación del robot móvil y la dirección relativa de los objetos que no son robots?
Dentro de la programación robótica, la orientación se da principalmente en términos de coordenadas x, y, y z, desde alguna ubicación central. Sin embargo, las coordenadas x, y, z no son convenientes para la comprensión humana rápida si hay muchas ubicaciones para seleccionar (por ejemplo, {23, 34, 45}, {34, 23, …
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Guiando un Quadrotor hacia un objetivo
Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor …
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