Preguntas etiquetadas con mobile-robot

Primero, ¿es posible construir un mapa sin puntos de referencia para un robot en 2D? Digamos que tenemos un pasillo rodeado de dos paredes. El robot se mueve en este entorno. ¿Ahora es factible construir un problema de SLAM? ¿O los puntos de referencia deben estar disponibles para hacerlo?

8 mobile-robot  slam 

Ya he construido un robot de equilibrio de dos ruedas usando algunos servos de rotación continua y un acelerómetro / giroscopio. Actualicé los servos a algunos motores de CC con engranajes con codificadores de 8 bits con el objetivo de que el robot manejara mientras balanceaba. Estoy atascado en cómo …

8 mobile-robot  control  dynamics 

¿Cuáles son algunas buenas estrategias a seguir al diseñar la fuente de alimentación para sistemas eléctricos en robots móviles? Tales robots típicamente comprenden sistemas con Unidades y placas de microprocesador, microcontrolador, DSP, etc. junto con periféricos inmediatos Control del motor Sensores analógicos (proximidad, audio, voltaje, etc.) Sensores digitales (visión, IMU …

8 mobile-robot  electronics