Estoy buscando construir un robot para exteriores y necesito saber si las cámaras de tiempo de vuelo como el SwissRanger ™ SR4500 funcionan en la niebla, ¿alguien tiene alguna experiencia al respecto?
Estoy buscando construir un robot para exteriores y necesito saber si las cámaras de tiempo de vuelo como el SwissRanger ™ SR4500 funcionan en la niebla, ¿alguien tiene alguna experiencia al respecto?
Respuestas:
El swissranger es una fuente de luz modulada por RF con detectores de fase, que es un tipo de cámara de tiempo de vuelo. El otro tipo es Range Gated Imager. La página Wiki para cámaras de tiempo de vuelo http://en.wikipedia.org/wiki/Time-of-flight_camera establece esto para los lectores de imágenes Range Gated:
"Los generadores de imágenes de alcance limitado también se pueden usar en imágenes 2D para suprimir cualquier cosa fuera de un rango de distancia especificado, como para ver a través de la niebla. Un láser pulsado proporciona iluminación, y una puerta óptica permite que la luz llegue al generador de imágenes solo durante el período de tiempo deseado. "
También establece que:
"El ZCam de 3DV Systems es un sistema de rango controlado".