Robótica

Estoy trabajando con un manipulador controlado por posición. Sin embargo, quiero implementar un método controlado por torque en este robot. ¿Hay alguna forma de convertir un comando de torque en un comando de posición? Trato de encontrar trabajos de investigación sobre esto, pero no tengo idea de dónde debo comenzar …

9 robotic-arm  industrial-robot  manipulator 

Sé que los servomotores RC están diseñados para un movimiento preciso, en lugar de la rotación continua de un motor de CC. ¿La mayoría de los servomotores RC se limitan al movimiento dentro de una rotación o se puede hacer que giren continuamente? Es decir, ¿se limita su movimiento a …

9 stepper-motor  rcservo 

Estoy familiarizado con el uso de PID para realizar el control de bucle cerrado cuando hay una sola salida y una sola señal de error de qué tan bien la salida está logrando el punto de ajuste deseado. Supongamos, sin embargo, que hay múltiples bucles de control, cada uno con …

9 control  pid 

Estoy buscando una configuración de GPS más barata posible con una precisión de centímetro sin mucha piratería HW. No puedo producir mi PCB ni hacer ninguna soldadura (aunque lo haría si no hubiera otra forma), por lo que sería bienvenido un tipo de configuración fácil de ensamblar. Sé lo de …

9 gps 

Antecedentes: Estoy implementando un filtro Kalman simple que estima la dirección de rumbo de un robot. El robot está equipado con una brújula y un giroscopio. Mi punto de vista: Estoy pensando en representar mi estado como un vector 2D , donde es la dirección de rumbo actual y es …

9 localization  kalman-filter  gyroscope  compass 

En estos días, a menudo se escucha de sistemas ciberfísicos . Sin embargo, al leer sobre el tema, no está muy claro cómo esos sistemas difieren de los sistemas distribuidos y / o integrados. Los ejemplos de Wikipedia en sí solo hacen que se parezcan más a los sistemas distribuidos …

9 distributed-systems  embedded-systems 

Estoy construyendo un robot que seguirá a un objetivo a medida que el objetivo se mueve. Me gustaría recibir ayuda con la configuración para rastrear el objetivo. Las soluciones más obvias son los sensores de ultrasonido o infrarrojos, pero para esta aplicación, no funcionarán. Imagine que el robot se coloca …

9 mobile-robot  sensors  electronics 

¿Cómo el mecanismo de balancín mantiene el cuerpo plano / el panel solar casi plano todo el tiempo? Sé que hay un sistema diferencial que conecta ambos bogie rocker (izquierdo y derecho) juntos. Pero, ¿cómo funciona realmente? Editado: proporcione referencias relevantes.

9 wheeled-robot 

Tengo una habitación de 300 cm x 300 cm con un techo de 25 cm de alto (sí, veinticinco centímetros). Contiene 50 pequeños robots con ruedas (unos 20 cm x 20 cm). Una computadora central orquestará los movimientos de los robots, utilizando una red inalámbrica para enviarles comandos de posición. …

9 localization  wireless  swarm 

Mi equipo está construyendo un robot para navegar de forma autónoma en un entorno al aire libre. Recientemente recibimos un nuevo sensor IMU / GPS integrado que aparentemente hace un filtrado Kalman extendido en el chip. Da velocidades de cabeceo, balanceo y guiñada, norte, este y hacia abajo, y latitud …

9 kalman-filter  imu  navigation 

Dentro de la programación robótica, la orientación se da principalmente en términos de coordenadas x, y, y z, desde alguna ubicación central. Sin embargo, las coordenadas x, y, z no son convenientes para la comprensión humana rápida si hay muchas ubicaciones para seleccionar (por ejemplo, {23, 34, 45}, {34, 23, …

9 mobile-robot  control  design  localization  navigation 

Estoy usando mi propio código para crear un robot quadcopter. La parte del hardware está lista pero necesito equilibrar el helicóptero. El video original que muestra el problema se compartió a través de Dropbox y ya no está disponible. He tratado de jugar con la velocidad de cada motor para …

9 balance  quadcopter 

Estoy tratando de conectar un módulo de cámara a mi Arduino Mega, conectar mi Mega a mi teléfono Android (a través de BlueTooth u otro) y enviar la vista en vivo de la cámara al teléfono móvil. Vi un video en línea que mostraba esto para imágenes fijas: una imagen …

9 arduino  cameras 

Estoy trabajando en un sistema básico de estabilización de vuelo del avión, como el precursor de un sistema de piloto automático completo. Estoy usando un Wii Motion Plus y Nunchuk rescatados para crear una IMU 6DOF. El primer objetivo es mantener las alas niveladas, luego mezclar los comandos de los …

9 uav  accelerometer  imu  gyroscope 

Sé que la temperatura influye en las características de los semiconductores y otros materiales, pero sabemos cómo y podemos tenerlo en cuenta. Además, las temperaturas más bajas hacen que la electrónica sea más eficiente, a veces incluso superconductora. Recuerdo haber leído en alguna parte que los ingenieros que construían Curiosity …

9 heat-management  cooling