Leyendo algunos de los artículos vinculados en el artículo de Wikipedia, estaré respetuosamente en desacuerdo con @Theran . La distinción parece estar bien fundada, aunque Wikipedia hace un mal trabajo al hacerlo.
El término sistemas integrados (ES) ha existido desde los años 60 y puede, posiblemente, referirse a cualquier cosa, desde un avión hasta un Furby. Creo que el término sistemas ciberfísicos (CPS) se acuñó para distinguirlo de lo que tradicionalmente se considera como sistemas integrados, a saber, "cajas" de circuito cerrado, no en red que operan en un dominio muy bien definido y restringido con un poder limitado para afectar los sistemas físicos. CPS, por otro lado, encarna la idea de pensar globalmente, actuar localmente (mis disculpas a Patrick Geddes ), es decir, generalmente son sistemas altamente conectados en red que provocan cambios en un sistema físico local que depende del estado y las acciones de otros entidades en la red más amplia.
Si bien muchas aplicaciones robóticas se ajustan a esta definición y, por lo tanto, pueden denominarse sistemas ciberfísicos, muchas no lo son. Creo que lo que otorga el honor al jardín robótico del MIT es el hecho de que los robots forman parte de un sistema descentralizado más amplio (PDF). Son las plantas, equipadas con sensores, las que deciden cuándo solicitar el riego u otros servicios de los robots, mientras que son los robots los que deciden entre ellos cuál cumplirá esa solicitud. Además, no todos los CPS se consideran "robóticos", por ejemplo, una red eléctrica inteligente.
La cibernética , como ha señalado @Theran, está ocupada con el estudio de los sistemas de control, por lo que formará una parte central del estudio de CPS, pero también tiene una gama más amplia de aplicaciones en campos como las matemáticas, la economía y la sociología, por ejemplo.
Este informe sobre sistemas ciberfísicos (PDF), de Edward Lee de UC Berkeley, deja en claro que los CPS son el siguiente paso en la evolución de los sistemas integrados con muchas de las mismas limitaciones (capacidades en tiempo real, confiabilidad) más algunas adicionales unos (robustez, adaptabilidad, inteligencia, interconexión). Como tal, el campo de CPS está, en parte, preocupado por desarrollar enfoques completamente nuevos para la arquitectura de hardware y software. Por ejemplo:
Pero creo que para aprovechar todo su potencial, los sistemas CPS requerirán tecnologías fundamentalmente nuevas. [...] Un enfoque que es en gran medida de abajo hacia arriba es modificar las arquitecturas de la computadora para ofrecer una sincronización [...] de precisión. los enfoques ascendentes son soluciones descendentes que se centran en el concepto de diseño basado en modelos [...] En este enfoque, los "programas" se reemplazan por "modelos" que representan comportamientos de interés del sistema. El software se sintetiza a partir de los modelos.
Los pensamientos de Lee se hacen eco en esta columna de Computación Embebida (PDF) por Wayne Wolf de Georgia Tech.
Después de todo, hemos tenido computadoras conectadas a cosas por mucho tiempo. ¿Por qué, se preguntarán, necesitamos un nuevo término para describir lo que hemos estado haciendo durante años? [...] Tenemos una cantidad sorprendentemente pequeña de teoría que nos dice cómo diseñar sistemas de control basados en computadora. La teoría de los sistemas ciberfísicos intenta corregir esta deficiencia. [...] Los sistemas ciberfísicos interactúan activamente con el mundo real en tiempo real y gastan energía real. Esto requiere una nueva comprensión de la informática como un acto físico, un gran cambio para la informática.
Recomiendo leer ambos artículos para tener una buena visión de cómo los CPS son diferentes de los sistemas integrados "simples". Cyberphysicalsystems.org tiene un mapa conceptual de CPS en su página de inicio que ilustra muy bien muchos de los aspectos involucrados en el desarrollo de CPS.
En cuanto al origen del término, ninguna de las fuentes que encontré lo atribuyó a nadie. Muchos documentos lo definieron sin atribución, mientras que claramente no fueron los primeros en usarlos. El término aparece por primera vez en la literatura en 2006 , pero, para entonces, la Fundación Nacional de Ciencias de EE. UU. Ya había organizado un Taller sobre sistemas ciberfísicos , lo que sugiere que el término ya estaba en uso para entonces.