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¿Cómo determinar qué propulsores encender para rotar la nave?
La configuración de la nave cambia dinámicamente, por lo que tengo que determinar qué propulsor encender cuando quiero rotar la nave en sentido horario o antihorario. Los propulsores siempre están alineados en el eje con el barco (nunca en ángulo) y están encendidos o apagados. Aquí hay una de las …