Preguntas etiquetadas con motor

He visto muchos motores que tienen condensadores conectados en paralelo en bots. Aparentemente, esto es para la "seguridad" del motor. Según tengo entendido, todo lo que hará será suavizar cualquier fluctuación, y dudo que las fluctuaciones puedan tener algún efecto adverso en un motor. Aparentemente, estos protegen el motor si …

52 motor  protection 

Siempre que construimos un bot acuático, siempre tenemos que tener cuidado para evitar fugas, por razones obvias. Ahora, los agujeros para cables se pueden hacer herméticos fácilmente, pero ¿qué pasa con los motores? Podemos sellar fácilmente la carcasa en su lugar (y rellenar cualquier agujero en la carcasa), pero la …

34 motor  underwater  auv  protection 

¿Cuáles son las paradas y las corrientes libres de un motor eléctrico? Por ejemplo, este motor Vex enumera sus paradas y corrientes libres en la parte inferior de la página. Creo que entiendo la idea general, pero una descripción detallada sería útil.

31 motor  current 

Estoy usando 2 motores DC idénticos y una rueda giratoria. Los motores están conectados al controlador de motor L293D y están controlados por RPi . El robot no va en línea recta. Se desvía a la derecha. Estoy ejecutando ambos motores al 100% PWM . Lo que traté de corregir …

19 control  motor  wheeled-robot  raspberry-pi 

Para mi robot, estoy usando dos servos de rotación continua para hacer girar una varilla roscada. Estoy tratando de hacer este proyecto lo más barato posible. Aquí están los servos que puedo encontrar: Servo # 1: esta es una opción muy barata y tiene la mitad del par que necesito. …

16 motor  rcservo 

He escuchado muchas afirmaciones de que girar manualmente un motor NXT a mano puede dañarlo. Me preguntaba si esto era al menos parcialmente cierto, y si hay alguna evidencia para confirmar o refutar esta idea. Sé que algunos proyectos (por ejemplo, etch-a-sketch) usan el sensor de rotación incorporado para medir …

14 motor  nxt  mindstorms 

Estoy interesado en usar este motor en miniatura ( Squiggle Micro Motor ) para crear movimientos horizontales muy pequeños . Sin embargo, debido al espacio muy limitado, solo puedo colocarlo verticalmente dentro de mi proyecto. Suponiendo que este motor se coloca de la siguiente manera, ¿cómo se puede adaptar al …

13 motor  motion  movement  driver  linear-bearing 

¿Qué características puedo buscar que podrían ser señales confiables de alerta temprana de que un motor de CC en mi robot, por ejemplo, uno usado para el variador, podría estar fallando? Estoy buscando una respuesta que trate en términos de sensores en lugar de inspección manual, por lo que se …

13 sensors  failure  motor 

Tengo un par de Vex 269 Motors conectados a un Arduino Duemilanove . Estos motores funcionan con unas bandas de rodadura Vex Tank . Los dos motores se ejecutan como servos en el Arduino utilizando la biblioteca de servos. El problema que tengo es que las dos pistas no giran …

12 mobile-robot  motor  tracks 

Muchos robots y otros dispositivos mecánicos producen el zumbido característico mientras se mueven, algunos producen menos. ¿Qué hace la diferencia? ¿Qué restricciones impone un requisito de silencio a un robot?

12 motor  actuator  noise 

¿Cómo se diseñan los motores sin escobillas en un conjunto de cardán? Obviamente no necesita rotación continua, pero sí necesita un control preciso de la posición precisa. Me di cuenta de que los motores de mi cardán no tienen las posiciones habituales de 'encaje' magnético que tienen mis otros motores. …

12 motor 

Tengo un motor que impulsa una cadena conectada a una celda de carga. Me gustaría implementar un controlador de circuito cerrado para controlar la carga aplicada por el motor a la cadena. ¿Cómo hago para determinar la frecuencia de bucle requerida para crear un sistema de control estable? ¿Es algo …

11 control  motor  force 

Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Estoy diseñando una nueva plataforma para robótica al aire libre y necesito calcular la potencia y / o torque que se necesita para mover la plataforma. He calculado que necesito alrededor de 720 W de potencia total para moverlo (360 W por motor), pero no sé cómo calcular el par …

9 mobile-robot  design  motor 

Tengo problemas para entender cómo usar prácticamente la curva de velocidad-par de un motor de CC. Entiendo que el gradiente de la curva de velocidad-par está definido por el diseño del motor, la posición exacta de la curva depende del voltaje aplicado. Entonces, si se cambia el voltaje, la curva …

8 motor  control