Muchos robots y otros dispositivos mecánicos producen el zumbido característico mientras se mueven, algunos producen menos. ¿Qué hace la diferencia? ¿Qué restricciones impone un requisito de silencio a un robot?
¿Qué determina la cantidad de ruido que produce un actuador?
Respuestas:
Muchas partes del sistema de actuación crean ruido. Un generador de ruido importante es el tren de engranajes entre el motor y el efector. Todas esas ruedas dentadas resuenan ligeramente una contra la otra, y cada una contribuye levemente a la orquesta del ruido. Esta es una de las razones detrás del desarrollo del equipo Koaxdrive de Maxon , que está dirigido a aplicaciones de bajo ruido:
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También puedo agregar que la calidad de fabricación y las tolerancias pueden hacer una gran diferencia. Cuanto más estrictas sean las tolerancias, menos pendiente, lo que suena como un traqueteo, un molido o un zumbido más áspero.
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Ian Danforth
Existe el motor con su equilibrio mecánico, y sus cojinetes, y todas las partes giratorias asociadas, con sus respectivas vibraciones, sumando. Si se utiliza un motor de CC con escobillas, las escobillas tienen una conmutación inherente "zumbido".
También el ruido de fricción de todas las partes móviles, aunque este último está muy amortiguado como un efecto secundario de los lubricantes utilizados, por lo tanto, generalmente no es un factor importante.
Un paralelo sería las antiguas unidades de disquete, que giraban mucho más lento que una unidad de rayos azules, pero que era un gran alboroto, en comparación con los modernos motores de corriente continua sin escobillas, excelentemente equilibrados mecánicamente y modernos que funcionan con unidades de rayos azules y discos duros .
Si bien las dos respuestas en su lugar se centran en el ruido mecánico (que es lo que creo que está preguntando), también hay, por supuesto, ruido eléctrico que se manifiesta como interferencia electromagnética (EMI o también conocida como EMC)
Cualquier cosa que contenga un motor es probable que genere un nivel de EMI ... normalmente un nivel pequeño que no se nota, pero con motores más grandes y / o altas velocidades de conmutación se notará.
Los síntomas incluyen avance de la imagen en su televisor (etc.) con el motor en funcionamiento.