Tengo problemas para entender cómo usar prácticamente la curva de velocidad-par de un motor de CC.
Entiendo que el gradiente de la curva de velocidad-par está definido por el diseño del motor, la posición exacta de la curva depende del voltaje aplicado. Entonces, si se cambia el voltaje, la curva de velocidad-par también cambia pero permanece paralela a la curva inicial antes de que se cambiara el voltaje. Ver figura a continuación.
Entonces, mi suposición intuitiva es que cuando se usa el motor en un punto de operación deseado dado (velocidad deseada y par deseado), la curva de velocidad-par Cd correspondiente tiene un gradiente especificado en la hoja de datos del motor y pasa a través del punto de operación. Esta curva Cd se obtiene a un voltaje correspondiente Vd . Ver diagrama a continuación.
Entonces, mi siguiente suposición es que para que el motor funcione en este punto de operación deseado, debe establecer el voltaje aplicado al motor en Vd y aplicar una Id de corriente (calculada utilizando el par y la constante de par).
Ahora, por lo que leí, esto no es lo que se hace en los controladores de motores de CC. Estos parecen conducir solo el motor usando corriente y algún tipo de magia PWM como se muestra en el siguiente diagrama de maxon.
¿Alguien sabe por qué no se usa voltaje en el control del motor de CC y solo se usa la corriente? No entiendo cómo puede establecer la velocidad si no modifica el voltaje. ¿Y para qué sirve PWM?
He buscado durante horas en Internet y no pude encontrar nada relevante.
Gracias,
Antoine