Entiendo que su problema es encontrar diferentes medios para GPS para encontrar su posición dentro de un marco de referencia dado. Este problema de forma aislada se llama localización, y hay muchas formas de hacerlo. En primer lugar, tendrá que diferenciar entre métodos relativos, de modo que las mediciones que proporcionan un cambio de posición a una posición previamente conocida. Este método tiene el problema de que, obviamente, cualquier error se acumula y crecerá sin límites.
El ajuste de cuentas muerto es probablemente una de las formas más antiguas de localización relativa. Si usa rumbo, velocidad y tiempo (para estimar la distancia recorrida) puede resumir sus cambios de posición desde una posición inicial.
Además de usar el cálculo de muertos, tampoco puedes marcar puntos de referencia y rastrearlos en un mapa. Encontrar esos puntos de referencia nuevamente le permitirá reducir su error de posición relativa. Este es el problema de localización y mapeo simultáneo (SLAM). Sigue siendo una navegación relativa.
Ahora llegando a su pregunta real sobre la navegación absoluta. Todo lo que hace el GPS es proporcionarle estimaciones de distancia a los puntos de referencia con una información de posición conocida en su marco de referencia (en este caso, geocéntrico). Los receptores GPS tomarán esta información y generarán una solución de posición, que también tiene un error. Sin embargo, lo bueno es que este error está limitado dentro de su marco de referencia. Esto es lo que lo convierte en un sistema de posicionamiento absoluto. Entonces, ya sea en interiores o exteriores e independientemente de su marco de referencia deseado, todo lo que necesita para sistemas de posicionamiento absoluto son mediciones que lo coloquen en relación con alguna posición de referencia conocida dentro de sus marcos de referencia. Algunos de esos métodos han sido dados en una respuesta previa . Aunque, como dije, SLAM no es un método absoluto.
La forma más simple es el reconocimiento directo de hitos. Si ve una Torre Eiffel, debe tener una buena noción de su posición absoluta (al menos con un error absoluto vinculado) dentro del marco fijo de la tierra (si conoce la posición de la Torre Eiffel). Sin embargo, es posible que deba hacer alguna desambiguación .
Si desea mejorar su error de posición absoluta, puede usar varios puntos de referencia al mismo tiempo. La triangulación clásica es un ejemplo de ello. Otro está usando cráteres para un vehículo de descenso lunar. Los puntos de referencia no tienen que ser visuales, y puede usar cosas como la intensidad de la señal de RF para señales conocidas como en WiFi o localización celular.
Todos los métodos anteriores necesitaban puntos de referencia, que deben identificarse y asociarse de manera única. Si esto es un problema, también puede usar diferentes métodos, como el perfil del terreno . Esto se ha aplicado, por ejemplo, para la navegación temprana de misiles de crucero . También he usado este método para la localización en un mapa de elevación sin detección visual o de rango.
Con todos los métodos anteriores: siempre que cualquiera de los materiales de su mapa tenga información georreferenciada asociada, obviamente puede geo-referenciarse sin el uso del GPS. El factor más importante para diferenciar los métodos son sus características de error.