Preguntas etiquetadas con sensors

Digamos que tenemos un montón de observaciones del sensor y tenemos un mapa en el que podemos obtener las mediciones predichas para puntos de referencia. En la localización de EKF en el paso de corrección, ¿deberíamos comparar cada observación con toda la medición pronosticada ?, , ¿en este caso tenemos …

8 sensors  localization  ekf 

Tengo un sistema en el que tengo dos subsistemas separados para estimar las posiciones del robot. El primer subsistema está compuesto por 3 cámaras que se utilizan para detectar marcadores que lleva el robot y que genera 3 estimaciones de la posición y orientación del robot. El segundo subsistema es …

8 sensors  localization  kalman-filter  sensor-fusion 

Probablemente todos conozcan los sensores de distancia Sharp (serie GP2Y0, por ejemplo, GP2Y0A02YK0F). Utilizan un diodo para emitir luz infrarroja y medir el ángulo de la luz reflejada con un PSD (es decir, hacen triangulación). Parecen ser los únicos productores de esta tecnología. Solo conozco algunos dispositivos similares pero incomparables …

8 sensors  manufacturing 

La inspección cuidadosa de la página 35 (figura 58) de la hoja de datos ADXL345 muestra que solo bajo carga gravitacional, el chip utiliza un sistema de coordenadas zurdo. Mis propios experimentos con este chip lo confirman. Normalmente solo uso el chip para indicar el vector de gravedad. Entonces, cuando …

8 sensors  imu  accelerometer  calibration 

Tengo un pequeño dispositivo que recoge pequeñas rocas de una pila y las traslada a otro lugar. Es una forma cruda de tratar de empujar todo el montón en un engranaje más grande y esperar que uno de ellos sea empujado a uno de los espacios entre los engranajes y …

8 motor  sensors