Para un motor de CC con una corriente de bloqueo de 950 mA, ¿cuál debería ser la corriente nominal del puente H? ¿Qué pasará si usamos nuestro H-bridge L293D cuyo máximo. la corriente de salida es de 600 mA?
Puentes H y corriente de pérdida
Respuestas:
Primero un poco sobre motores. La corriente de bloqueo es la corriente consumida por el motor cuando se aplica el voltaje recomendado y el motor no gira debido a una carga. Alternativamente, la velocidad sin carga es la velocidad a la que girará el motor sin carga. En este estado, extraerá una corriente mínima.
Aquí hay un ejemplo de corriente de par / velocidad para un motor de CC:
Fuente: societyofrobots.com
Entonces, si puede o no usar su H-Bridge depende de cómo esté usando el motor. Si está utilizando el motor a alta velocidad y, por lo tanto, a un estado de par bajo, no se acercará a la corriente de bloqueo y puede permanecer dentro de las especificaciones para el controlador del motor.
Además, la curva de par / velocidad depende de la tensión. Si opera a un voltaje más bajo, consumirá menos corriente y posiblemente podría mantenerse dentro de las especificaciones para el puente H.
Si excede el consumo de corriente recomendado para el H-Bridge, se calentará y posiblemente se quemará o, en el peor de los casos, comenzará un incendio. El L293D tiene protección contra sobrecalentamiento, por lo que puede dejar de funcionar.
Hay formas de aumentar la capacidad de corriente máxima del puente H mediante la introducción de enfriamiento en forma de disipador de calor o ventilador o refrigeración líquida, etc. La corriente a través del puente H está causando un calentamiento resistivo del chip. El calentamiento eleva la temperatura del chip y eventualmente causa daños. Si aumenta el flujo de calor fuera del chip, podrá calentarlo más (más corriente) sin elevar la temperatura demasiado.
Otra opción es usar dos chips L293D en paralelo (H-bridge piggybacking). Adafruit sugiere esto con su motor arduino shield que usa chips L293D. Afirman que esto duplicará la capacidad actual. http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/power-requirements
Otros puentes en H que puede ver son L298 y DRV8801.
La caída de voltaje en el L293 proviene del VCE de un par Darlington, que va a caer a medida que el dispositivo se calienta. Esto significa que cuando está en paralelo, cualquier dispositivo que comience con una caída de voltaje menor va a robar toda la corriente. Por lo tanto, no puedo estar de acuerdo con Adafruit a menos que hayan respaldado su reclamo con algunas pruebas bastante serias.
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TimWescott
Lo que dijo Brendan.
Sin embargo, hay una salida si desea alcanzarla: una vez que haya determinado la corriente de parada real para su situación, desde la resistencia de la armadura del motor, el voltaje de suministro y la enorme caída de 1.4V en el L293, si pulsa el variador al motor de modo que la corriente promedio a través del L293 sea de 600 mA o menos, entonces no debería quemarse.
Deberá prestar atención a la velocidad de conmutación, y dónde va la corriente en la parte posterior del PWM, y todos esos otros detalles molestos, y si su generador de PWM se detiene en la parte incorrecta del ciclo, las cosas se pondrán difíciles, pero eso no significa que no haya un camino hacia el éxito con esa parte.
(Personalmente, descubriría cómo lidiar con las piezas de montaje en superficie y poner el DRV8801; se ve muy superior. O, si nunca hubiera necesitado generar el par máximo a la velocidad máxima, y si la eficiencia no fuera una preocupación , Solo pondría una resistencia en serie con el motor).
El crédito cambió.
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TimWescott