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Ajustar AStar para encontrar la ubicación más cercana al destino inalcanzable
Implementé AStar en Java y funciona bien para un área con obstáculos donde se puede llegar al destino elegido. Sin embargo, cuando el destino es inalcanzable, la "ruta" calculada no está de ninguna manera a la ubicación más cercana (a la ubicación inalcanzable) sino que es una ruta aleatoria. ¿Hay …
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path-finding