¿Cómo encontrar un obstáculo?

Cómo representar mejor la siguiente situación: el agente ( @) necesita llegar a la meta ( $). El camino está bloqueado por un foso ( ~~~). Se encuentra disponible un rastrillo (o algún otro dispositivo, como botas para caminar) que permitirá cruzar el obstáculo.

.....~~~...   . ground
...=.~~~...   = rake
.....~~~.$.   ~ water
.@...~~~...   @ agent
.....~~~...   $ goal

¿Cómo encontrar correctamente la ruta desde @a $siempre que no haya una ruta inmediatamente disponible? ¿Debería mi camino no solo costar sino también requisitos previos?

UPD : El problema es que el objetivo no es accesible y el rastrillo es solo uno de los muchos objetos posibles en el mapa. La pregunta entonces es "¿cómo hacer que el agente entienda que necesita el rastrillo?"

ai path-finding

— zzandy
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Creo que debería aclarar su caso de uso porque eso afectaría el enfoque que se toma para resolver este problema. Por ejemplo, si el caso de uso es calcular rutas para enemigos, entonces probablemente primero debería ver si se puede alcanzar el objetivo actualmente, si no los enemigos obtienen el rastrillo (es decir, el rastrillo ES el objetivo) y luego encontrar el camino al primero gol de nuevo.

— jhocking

Respuestas:

Estoy pensando en una pila de objetivos, la búsqueda de caminos tendrá que ser anotada :

Comience con un gol get $
Trate de encontrar la ruta a $- la ruta existe con la capacidad de caminar necesaria.
Empujar gol get waterwalking.
La pila de objetivos es ahora get waterwalking, get $
De alguna manera, descubra que el rastrillo le da un paseo por el agua, cambiemos el nombre de barco
Camino al rastrillo. Se alcanzó el objetivo superior, sáquelo de la pila, el objetivo es get $.
Camino a $- ahora tenemos capacidad y podemos alcanzar la meta.

— zzandy
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Hice algo similar con mi juego, y escribí una pequeña publicación al respecto hace un tiempo en Unit Tasks y Pathfinding .

— MichaelHouse

@ byte66 no maneja casos especiales cuando hay una ruta sin usar rastrillo pero, al usar el rastrillo se obtiene una ruta más corta

— Ali1S232

@Gajet tienes razón. Guess necesitará un enfoque diferente para eso.

— zzandy

Es solo una cuestión de agregar un costo adicional. Cuando encuentre agua, agregue el costo de llevar el objeto que camina por el agua al camino. A * omitirá la caminata por el agua hasta que se convierta en el camino más barato.

— MichaelHouse

Todo el camino para encontrar cosas es solo una búsqueda del camino más corto sobre un gráfico. Para resolver su problema, el único cambio que necesita aplicar es agregar algunos bordes adicionales (que representan el camino que puede tomar el barco) y hacer un algoritmo de búsqueda de camino simple. no importa si usa BFS, Dijkstra o A *, simplemente implemente un algoritmo de búsqueda de ruta normal con algunos bordes adicionales. Para obtener más información sobre la búsqueda de rutas en un gráfico, consulte la página wiki

— Ali1S232
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+1 Haz que tu rastrillo sea un enlace unidireccional al agua, con enlaces unidireccionales de agua a tierra también.

— Laurent Couvidou

No tengo una comprensión clara de cómo unir la búsqueda geométrica y la búsqueda de características. Cómo ir de no path from @ to $a goto rake, bring it to water, place it, goto $.

— zzandy

@zzandy mientras se encuentra la ruta, para cada mosaico, si es posible, vas a los mosaicos más cercanos solo necesita agregar una condición de que si el nodo actual es un rastrillo, puede agregar directamente un nodo desde el otro lado del río para abrir la lista.

— Ali1S232

Pero, ¿y si puedes llevar el dispositivo? Pensé que eso es lo que quería decir (y por lo tanto mi respuesta.)

— kaoD

Sí, quiero decir que el dispositivo puede (y debe) cargarse. @kaoD, su respuesta no incluye el paso cuando un agente tiene la idea de que necesita el rastrillo.

— zzandy

Lo haría con algún tipo de solución de árbol de comportamiento: su camino hacia la meta y tomar nota de todos los obstáculos que han estado bloqueando su A *. Si falla, verifica si hay objetos que pueden ayudar a superar esos obstáculos, en ese caso, el camino hacia ese objeto. Repetir. Esto significa que el agente debe tratar de llegar al objetivo y fracasar antes de tener la idea de usar herramientas, lo que puede llevar tiempo, especialmente si hay un gran mundo de mosaicos que todos deben verificarse. Sin embargo, podría no parecer demasiado fuera de lugar que el agente se tome un tiempo para contemplar cómo resolver el problema.

Sin embargo, puedo imaginar una solución real y dura. Agregue otra dimensión a su cuadrícula de búsqueda de ruta. Por lo tanto, en el caso de un mapa 2D, hace que la cuadrícula de trazado de ruta sea 3D. En este ejemplo simple, esta nueva dimensión solo tendría una profundidad de dos, pero en un juego real se haría grande rápidamente.

En z = 0 mapeas el terreno durante circunstancias normales, lo que significa que las baldosas de agua se consideran intransitables.

En z = 1 mapeas el terreno tal como está mientras tienes el rastrillo, lo que significa que las baldosas de agua se consideran transitables (pero si tienes, por ejemplo, baldosas de pared, esas podrían permanecer sólidas).

El hallazgo de la ruta es un A * ordinario en las dimensiones xey, lo que significa que se considera que cada celda de la cuadrícula tiene acceso a sus vecinos. Sin embargo, en la dimensión z, NO se permite que A * se propague.

Excepto donde está el rastrillo. El objeto rastrillo actúa como una abertura entre z = 0 y z = 1 en la cuadrícula de búsqueda de ruta.

Esto significa que el A * se inundará en z = 0, golpeará el agua y se quedará sin opciones; luego se extenderá a z = 1 a través del mosaico de rastrillo y en z = 1 (donde el agua es transitable) encuentra su camino hacia la meta. El efecto es que el PNJ sin dudar se mueve hacia el rastrillo, y luego mueve el camino más corto hacia la meta.

— Joar Jakobsson
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En mi ejemplo, he tratado el rastrillo más como "botas de agua para caminar", lo que significa un objeto que, si lo tienes, te permite viajar sobre baldosas de agua. Si el rastrillo necesita ser "construido" en realidad como un pedazo de terreno y cubre una cantidad limitada de baldosas que podrían o no ser suficientes para alcanzar el agua, el problema es más difícil. Sin embargo, mi solución permite elementos de un solo uso, si realiza un movimiento en z = 1, vuelva a caer automáticamente a z = 0 nuevamente.

— Joar Jakobsson