Procesamiento de la señal

Preguntas y respuestas para profesionales del arte y la ciencia del procesamiento de señales, imágenes y video.




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Filtro de paso bajo de primer orden
Estoy tratando de comprender mejor el filtro de paso bajo de primer orden: Resumen : Según wikipedia, un filtro de paso bajo de primer orden produce lo siguiente en tiempo discreto: Y(s)U(s)=ωcs+ωcY(s)U(s)=ωcs+ωc \frac{Y(s)}{U(s)}= \frac{\omega_{c}}{s+\omega_{c}} rendimientos y[k]=(ωcTs1+ωcTs)u[k]+(11+ωcTs)y[k−1]y[k]=(ωcTs1+ωcTs)u[k]+(11+ωcTs)y[k−1] y[k] = \left(\frac{\omega_c T_{s}}{1+\omega_{c} T_{s}} \right) u[k]+\left(\frac{1}{1+\omega_c T_{s}}\right) y[k-1] o y[k]=αu[k] + (1−α)y[k−1]y[k]=αu[k] + …



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¿Cuándo y cómo se usa un filtro Wiener?
Estoy tratando de obtener una idea de este tema. Por lo que yo entiendo, una señal determinada entra en un filtro Wiener y la salida es una estimación de alguna señal deseada. Luego, se puede restar la señal deseada a la salida del filtro y calcular el error de estimación. …

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Efecto de la ventana sobre el ruido
Entiendo que truncar una señal en el tiempo 'difumina' la respuesta de frecuencia dependiendo de la ventana elegida. En general, cuanto más corta es la duración de la señal, más 'aplanada' la respuesta de frecuencia, como se ve aquí ( http://www.thefouriertransform.com/pairs/box.php ): Sin embargo, ¿cómo afecta la longitud de la …



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¿Cómo elijo los parámetros de un filtro Kalman?
Supongamos que quiero rastrear la posición de un automóvil en 2D. Lo que obtengo como datos del sensor es mi posición actual. Entonces mi estado esx=⎛⎝⎜⎜⎜xyx˙y˙⎞⎠⎟⎟⎟x=(xyx˙y˙)\mathbf{x} = \begin{pmatrix}x\\y\\\dot{x}\\\dot{y}\end{pmatrix} donde es la posición en m lejos de algún punto predefinido, es la velocidad en m / s en el momento de …




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¿Cuál es la definición de un "filtro complementario"?
Estoy escribiendo mi informe de tesis MSE sobre un problema de navegación inercial en el que he estado trabajando. En mi trabajo, uso un filtro complementario para rastrear la orientación de un dispositivo. Ahora, dado que mis compañeros probablemente no estén familiarizados con los filtros complementarios o los filtros de …
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