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¿La entrada de un filtro de Kalman debe ser siempre una señal y su derivada?
Siempre veo el filtro de Kalman utilizado con dichos datos de entrada. Por ejemplo, las entradas son comúnmente una posición y la velocidad correspondiente: ( x , dXret)(X,reXret) (x, \dfrac{dx}{dt}) En mi caso, solo tengo posiciones y ángulos 2D en cada tiempo de muestra: PAGyo( xyo, yyo)y( α1, α2, α3)PAGyo(Xyo,yyo)y(α1,α2,α3) …