Estoy escribiendo mi informe de tesis MSE sobre un problema de navegación inercial en el que he estado trabajando. En mi trabajo, uso un filtro complementario para rastrear la orientación de un dispositivo. Ahora, dado que mis compañeros probablemente no estén familiarizados con los filtros complementarios o los filtros de Kalman, deseo dar una breve descripción de lo que es un "filtro complementario" en general.
Una definición, si quieres.
Entonces, ¿qué define un filtro complementario? ¿Es algún filtro en el formulario z = a * x + (1 - a) * y, donde x e y son medidas separadas de una sola cantidad?
Está bien definirlo en términos de filtros de Kalman si es apropiado.
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Si lo está utilizando y no puede definirlo, tiene problemas bastante grandes para escribir una tesis de MSE.
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Batman
Sé cómo funciona el filtro que estoy usando, así que eso no es un problema. También sé que es un filtro complementario (no desarrollé el filtro yo mismo, es de Mahony et al. 2008). Solo quiero describir en general qué es un filtro complementario, pero no puedo encontrar ninguna definición general (si la hay) en línea.
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Svj0hn
Cuando hablamos de filtro, ¿cómo se puede definir en términos de dos coeficientes de pesaje constantes? En su lugar, debe definirse en términos de funciones de transferencia de primer o segundo orden (según la literatura normal sobre filtros). ¿Alguien puede explicar cómo ocurre exactamente el filtrado en caso de filtro complementario? Gracias
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xyz
