Preguntas etiquetadas con rrt

Estoy tratando de implementar una estructura de vecino más cercano para usar en un planificador de movimiento RRT. Para hacerlo mejor que una búsqueda lineal de fuerza bruta más cercana al vecino, me gustaría implementar algo como un árbol kd. Sin embargo, parece que la implementación clásica del árbol kd …

15 motion-planning  rrt 

Se ha demostrado que el algoritmo de planificación de movimiento óptimo basado en muestreo (descrito en este documento ) produce rutas libres de colisión que convergen en la ruta óptima a medida que aumenta el tiempo de planificación. Sin embargo, hasta donde puedo ver, las pruebas de optimización y los …

14 motion-planning  algorithm  rrt  theory 

Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor …

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