Preguntas etiquetadas con calibration

Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor …

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Estoy específicamente interesado en los parámetros DH versus otras representaciones en términos de calibración cinemática. La mejor fuente (más clara) de información que pude encontrar sobre la calibración cinemática se encuentra en el libro " Robótica: modelado, planificación y control " de Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, Giuseppe Oriolo, …

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Un escáner láser 2D está montado en un eje giratorio. Deseo determinar la matriz de transformación desde el centro del eje hasta el centro del escáner, utilizando solo la entrada del escáner y el ángulo de rotación. Se supone que el escáner 2d mismo está calibrado, medirá con precisión la …

9 calibration 

La inspección cuidadosa de la página 35 (figura 58) de la hoja de datos ADXL345 muestra que solo bajo carga gravitacional, el chip utiliza un sistema de coordenadas zurdo. Mis propios experimentos con este chip lo confirman. Normalmente solo uso el chip para indicar el vector de gravedad. Entonces, cuando …

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