Preguntas etiquetadas con algorithm

Para esta pregunta, suponga que se desconocen las siguientes cosas: El tamaño y la forma de la habitación. La ubicación del robot. La presencia de cualquier obstáculo. También suponga que las siguientes cosas son constantes: El tamaño y la forma de la habitación. El número, la forma y la ubicación …

25 mobile-robot  artificial-intelligence  algorithm  coverage  theory 

Se ha demostrado que el algoritmo de planificación de movimiento óptimo basado en muestreo (descrito en este documento ) produce rutas libres de colisión que convergen en la ruta óptima a medida que aumenta el tiempo de planificación. Sin embargo, hasta donde puedo ver, las pruebas de optimización y los …

14 motion-planning  algorithm  rrt  theory 

Estoy tratando de crear un mapa de los obstáculos en un espacio de cuadrícula 2D bastante grueso, utilizando la exploración. Detecto obstáculos al intentar moverme de un espacio a un espacio adyacente, y si eso falla, entonces hay un obstáculo en el espacio de destino (no hay un concepto de …

13 algorithm  coverage  planning 

Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer