Robótica

Estuve en una conferencia de Robótica hoy y uno de los oradores mencionó que los robots no pueden funcionar tan bien en una multitud porque no pueden seleccionar el audio como lo hace una persona. ¿Por qué la gente puede destacar tan bien el audio? ¿Y qué se necesitaría para …

8 artificial-intelligence 

Para un motor de CC con una corriente de bloqueo de 950 mA, ¿cuál debería ser la corriente nominal del puente H? ¿Qué pasará si usamos nuestro H-bridge L293D cuyo máximo. la corriente de salida es de 600 mA?

8 motor  electronics  h-bridge 

La inspección cuidadosa de la página 35 (figura 58) de la hoja de datos ADXL345 muestra que solo bajo carga gravitacional, el chip utiliza un sistema de coordenadas zurdo. Mis propios experimentos con este chip lo confirman. Normalmente solo uso el chip para indicar el vector de gravedad. Entonces, cuando …

8 sensors  imu  accelerometer  calibration 

En el libro de SLAM para tontos, ¿por qué necesitamos la odometría cuando el robot usaría los datos recuperados del escáner láser que es más preciso que la odometría? ¿Por qué no simplemente confiar en el escáner láser y eliminar la odometría? ¿Hay alguna contribución de la odometría que el …

8 localization  slam  mapping 

Esta pregunta surge de la pregunta anterior , donde pregunté por qué la orientación del apoyo es tan importante para un multirotor. Pero en investigaciones posteriores † descubrí que estas razones no tienen por qué aplicarse a un tri helicóptero. y luego otra vez ¿Por qué? ¿Son estos motivos generales …

8 multi-rotor 

Con respecto a los robots que giran a alta velocidad haciendo girar los motores de accionamiento en direcciones opuestas, mientras que aún pueden moverse simultáneamente en una dirección (traducir): Hasta donde sé, esto se originó con robots de combate competitivos, donde se conoce como "cerebro melty" o "tornado drive", según …

8 navigation  movement 

¿Debo filtrar (kalman / lowpass) después de obtener los valores brutos de un sensor o después de convertir los valores brutos en datos utilizables? ¿Importa? Si es así, ¿por qué? Ejemplo: Filtrar después de obtener valores brutos de IMU o filtro después de convertir valores brutos en datos utilizables, por …

8 kalman-filter  imu 

¿Cómo aumento el rango de rotación de un servo estándar? La mayoría de los servos tienen un rango de rotación de ~ 180 grados. Me gustaría acceder a todo el rango de 360 ​​grados en el servo, en parte porque uniría el eje del servo a la rueda robótica y …

8 motor  rcservo 

Tengo un pequeño dispositivo que recoge pequeñas rocas de una pila y las traslada a otro lugar. Es una forma cruda de tratar de empujar todo el montón en un engranaje más grande y esperar que uno de ellos sea empujado a uno de los espacios entre los engranajes y …

8 motor  sensors 

Estoy tratando de manipular granos alimenticios como el arroz y el trigo de forma automática (para cocinar platos sencillos). Para esto tengo que transferir el grano de un contenedor más grande a una balanza. Sé que puedo usar válvulas solenoides para líquidos, pero todas las válvulas de manejo de sólidos …

8 automatic 

Estoy usando el Servocontrolador Serial Pololu Micro conectado a un Arduino y varios otros servos (4 en total) para hacer un brazo robot. Dos de los cuatro servos requieren de 4 a 6 voltios, mientras que los otros 2 requieren de 7 a 10 voltios, por lo que planeo alimentar …

8 rcservo 

Estoy siguiendo una guía que recomienda el uso de motores paso a paso y tiene un par de retención y funcionamiento aproximado. Dice que si no conoce el par de funcionamiento, a menudo es la mitad del par de retención. Estoy adaptando esto para usar con un servo y me …

8 rcservo  stepper-motor 

Estamos haciendo un robot de fútbol juvenil y acabamos de obtener nuestros motores brillantes de Maxon. Al configurar el temporizador PWM en bajas frecuencias (alrededor de 39 kHz o 156 kHz), el robot actúa como se esperaba. Pero esto produce algunos problemas. Pone mucha corriente en las baterías (alrededor de …

8 pwm  avr 

Tengo algunos problemas con ARDrone Parrot 2.0 y espero que alguien más se encuentre con lo mismo. Mientras se desplaza, el dron está perdiendo altitud (aparentemente) al azar y luego recuperándose. Lo hace sin recibir ninguna entrada de velocidad y debe mantener la altitud. Estamos utilizando los controladores de ardrone_autonomy …

8 ros  quadcopter  pwm 

Ya he construido un robot de equilibrio de dos ruedas usando algunos servos de rotación continua y un acelerómetro / giroscopio. Actualicé los servos a algunos motores de CC con engranajes con codificadores de 8 bits con el objetivo de que el robot manejara mientras balanceaba. Estoy atascado en cómo …

8 mobile-robot  control  dynamics