Robótica

Preguntas y respuestas para ingenieros robóticos profesionales, aficionados, investigadores y estudiantes.

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Comenzando con el diseño de brazo robótico
Me gustaría diseñar un brazo robótico para sostener un peso X a la longitud Y (en mi caso quiero sostener X = 2.5 lbs a Y = 4 pulgadas). Comenzando simplemente, me gustaría intentar construir un brazo con una pinza más una servo articulación. [Servo articulación] ----- Y ------ [Pinza] …


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¿Los robots de "juguete" hacen avanzar la tecnología?
Durante el último mes, vi muchos robots que no tienen ningún propósito real, lo que me hizo preguntarme: "¿Tiene esto algún valor?" Vi robot de baile en CES, robots avanzados basados ​​en lego y también robots combinados para un propósito muy limitado. Vi niños de diez años jugando con robots …
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Construyendo una "perilla" controlable
Estoy tratando de construir un temporizador semi-analógico. Algo así como esos viejos temporizadores de huevo sobre los que giras la cara. Quiero una perilla que pueda girar que pueda leer un microcontrolador, y también quiero que el microcontrolador pueda colocar la perilla. Me gustaría implementar "paradas" dejando que el microcontrolador …



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¿Cómo modelo un robot?
Las respuestas que recibí a la pregunta sobre el entrenamiento de una línea que sigue al robot usando técnicas de aprendizaje de refuerzo , me hicieron pensar en cómo entrenar a un robot. Creo que hay esencialmente dos formas: Entrena al robot físico. Modele el robot y simule el entrenamiento. …

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Estrategias para administrar la energía en sistemas eléctricos para robots móviles
¿Cuáles son algunas buenas estrategias a seguir al diseñar la fuente de alimentación para sistemas eléctricos en robots móviles? Tales robots típicamente comprenden sistemas con Unidades y placas de microprocesador, microcontrolador, DSP, etc. junto con periféricos inmediatos Control del motor Sensores analógicos (proximidad, audio, voltaje, etc.) Sensores digitales (visión, IMU …


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Segmentación de piso para determinar rutas navegables
En mi aplicación, mi robot tiene la siguiente configuración física: Mecánica de accionamiento diferencial con retroalimentación (codificadores de rueda) Cámara web disponible comercialmente montada con una transformación conocida en la base del robot (RGB, sin profundidad) El robot navegará a través de un entorno de tipo interior estructurado (oficina de …

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Actualización correcta del firmware en un Lego Mindstorms NXT
Estoy intentando cargar un firmware personalizado en un Lego Mindstorms NXT y tengo problemas. En primer lugar, estoy intentando usar nxtOSEK , lo que me permitiría ejecutar programas C ++ en él. El problema es que cada vez que lo pongo en modo de actualización de firmware, la descarga no …
8 mindstorms  nxt 

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