Para los servos, ¿se puede dar a entender que `Holding Torque = Operating Torque * 2` como con los steppers?

Estoy siguiendo una guía que recomienda el uso de motores paso a paso y tiene un par de retención y funcionamiento aproximado. Dice que si no conoce el par de funcionamiento, a menudo es la mitad del par de retención. Estoy adaptando esto para usar con un servo y me preguntaba si esta misma fórmula se puede usar con un servo. Mi servo tiene aproximadamente un 1.98 kg/cmpar de torsión, ¿eso significa que puedo estimar que sería el par de operación ~1 kg/cm?

Un par de cosas:

• Sé que el par operativo y el par de retención son diferentes. Esto es solo una estimación, no es una ciencia exacta.
• Sé que los servos son más difíciles de encontrar su ubicación (75 grados, etc.) que usar un paso a paso y asumir que funcionó. Tengo medios externos para encontrar la ubicación.

Mantener el par, según la definición del motor paso a paso, no es una forma válida de cuantificar el rendimiento del servo. El torque del motor paso a paso disminuye con la velocidad, mientras que en un servo permanece relativamente constante. (El par de operación nunca es la mitad del par de retención y depende de las RPM, su guía le mintió).

Un servo real siempre tendrá una clasificación de torque (continua / operativa) por debajo de la cual permanecerá controlado, y una clasificación de torque máximo donde solo está funcionando a plena potencia.

No puedo imaginar comprar un servo que no enumere esos dos valores (especialmente teniendo en cuenta que la mayoría de los servos tendrán una hoja de datos bastante sustancial), pero una encuesta rápida muestra que el par continuo generalmente no es la mitad del par máximo.

Tenga en cuenta que las especificaciones de servo de pasatiempo son tan inexactas que podrían ser inventadas, por lo que esta pregunta tampoco se aplicaría a ellas.