Robótica

Preguntas y respuestas para ingenieros robóticos profesionales, aficionados, investigadores y estudiantes.

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Busco un robot programable, barato y con ruedas
Estaba jugando al viejo juego de "confundir al gato con una luz de flash", cuando pensé que me gustaría programar un robot de confundir a un gato. Algo, probablemente con pistas, que puede enderezarse si lo voltea, y que puedo programar para que se mueva aleatoriamente por una habitación, girando …
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¿Quién acuñó (o popularizó) el término "SLAM"?
Según el artículo de Wikipedia sobre SLAM , la idea original surgió de Randal Smith y Peter Cheeseman ( Sobre la estimación y representación de la incertidumbre espacial [PDF]) en 1986, y fue refinada por Hugh F. Durrant-Whyte y JJ Leonard ( Construcción de mapas simultáneos y localización para un …
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Mapa de mínimos cuadrados que se une
Hay muchos antecedentes aquí, desplácese hacia abajo para la pregunta Estoy probando el algoritmo de unión de mapas descrito en Cuán lejos está SLAM de un problema de mínimos cuadrados lineales ; específicamente, fórmula (36). El código que he escrito parece tomar siempre los valores del segundo mapa para las …
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¿Cómo convierto los parámetros y ángulos de enlace (en cinemática) en matrices de transformación en lógica de programación?
Estoy haciendo investigación en robótica como estudiante universitario, y entiendo la matemática conceptual en su mayor parte; sin embargo, cuando se trata de implementar código para calcular la cinemática directa de mi robot, estoy atascado. Simplemente no entiendo cómo el libro o los sitios web que he encontrado lo explican. …
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Con un robot de 6 ejes, dada la posición del efector final y el rango de orientaciones, cómo encontrar valores de unión óptimos
Dado un brazo de robot articulado de seis ejes que sostiene una herramienta en su efector final, si tengo una posición de herramienta y orientación de herramienta deseadas, habrá exactamente 1 solución a la ecuación de cinemática inversa para que el robot alcance esa posición. (o más bien hasta 16 …
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Usar algoritmo genético para ajustar controladores
He leído algunos documentos para controlar sistemas no lineales (por ejemplo, péndulo no lineal). Existen varios enfoques para apuntar a sistemas no lineales. Los más comunes son los controladores de modo lineal de retroalimentación , retroceso y deslizamiento . En mi caso, hice las partes teóricas y prácticas del control …
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