Preguntas etiquetadas con control-engineering

Si uso un sensor ultrasónico, ¿detectará el nivel del agua? Estaba pensando en un producto para leer el nivel del agua en las cajas de agua (común en Brasil). Investigué sobre la instrumentación para esta medida, y creo que un sensor ultrasónico es la mejor opción. ¿El agua reflejará correctamente …

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Antecedentes Cuando tomé mi primera clase de controles (2006-ish como lo enseñó un profesor aeroespacial para una mezcla de estudiantes de ME y EE), básicamente todo se hizo en la transformación de Laplace, funciones de transferencia, etc. Más recientemente (2012) tomé una clase de controles de posgrado en una escuela …

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Un problema de control óptimo típico con el vector de estado x (t) y el vector de control y (t) se puede expresar como: maxx ( t ) , y( t )∫t10 0F( t , x ( t ) , y( t ) ) dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt …

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He construido (varios) filtros Kalman extendidos discretos (EKF). El modelo de sistema que estoy construyendo tiene 9 estados y 10 observaciones. Veo que la mayoría de los estados convergen, excepto uno. Todos, excepto 1-2 de la estimación del estado EKF, parecen ir a la deriva. Como el EKF depende de …

10 electrical-engineering  control-engineering  control-theory  optimal-control 

He visto varios diagramas de bloques con entradas diagonales, dibujados con una flecha a través del bloque. y otros como ese (a través de la búsqueda de imágenes de Google) ¿Cuál es la diferencia entre esto y una entrada de señal típica? ¿Qué significan las líneas punteadas?

10 mechanical-engineering  electrical-engineering  control-engineering  systems-design 

Como ejemplo, considere un sistema P-T1 con un controlador PID. Primero observe solo el sistema P-T1, configure a y espere mucho tiempo; luego, analizamos su salida x y vemos que todavía tiene una perturbación d que varía con el tiempo (vea el gráfico, salida del sistema = x ). En …

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En muchos artículos y libros se describe un sistema MIMO con método de desacoplamiento de 2 entradas y 2 salidas a un sistema SISO . ¿Qué hay de los sistemas de funciones de transferencia de tamaño m * n ? ¿Cómo podemos generalizar el método, por ejemplo, a sistemas MIMO …

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No he encontrado un texto que explique el controlador PID en palabras simples. Conozco la teoría: que calcula la derivada y la ganancia proporcional y la integral, etc., pero necesito saber en realidad cuál es el resultado de cada función y cada combinación de funciones. Por ejemplo, comenzando con el …

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Necesito diseñar un sistema de cambio automático, para un automóvil FSAE . El embrague y los cambios se activan y desactivan electrónicamente utilizando una unidad de control del motor (ECU) Pi Innovo . El problema que me preocupa son los cambios descendentes, me gustaría hacer un cambio de revoluciones, para …

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Tengo problemas para calcular las ecuaciones diferenciales de un puente de carga simplificado. El sistema está construido como se muestra en la imagen a continuación (solo un boceto): Si uso el enfoque de Newton, obtengo las siguientes ecuaciones al descuidar la fricción, la resistencia del aire y los cambios en …

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La descripción común para un controlador PID continuo se escribe así: El mejor El valor de las constantes , y para un sistema controlado determinado dependerá de sus constantes de tiempo, ya sea un sistema o , etc. ...y(t)=Kp⋅e(t)+Ki∫t0e(τ)dτ+Kdde(t)dty(t)=Kp⋅e(t)+Ki∫0te(τ)dτ+Kdde(t)dty(t)=K_p⋅e(t)+K_i\int_0^t e(τ)dτ+K_d\dfrac{de(t)}{dt}KpKpK_pKiKiK_iKdKdK_dPT1PT1\text{PT}_1PT2PT2\text{PT}_2 ¿Qué hacer si la constante de tiempo de dicho sistema …

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Considere una masa de punto 1D que se mueve a lo largo de un eje. Se aplica una fuerza como control. No hay gravedad u otras fuerzas involucradas. El sistema se puede describir en ecuaciones de espacio de estado como:tutuu UNAsiCre= ⎡⎣⎢0 00 00 010 00 00 010 0⎤⎦⎥= ⎡⎣⎢⎢⎢0 …

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Encontré los siguientes comentarios sobre el control directo e indirecto en "Encuesta sobre control de aprendizaje iterativo, control repetitivo y control de ejecución a ejecución". por Wang, Gao y Doyle : Hay dos modos de aplicación para usar el control de tipo de aprendizaje. Primero, el método de control de …

8 mechanical-engineering  control-engineering 

Estoy tratando de resolver este problema: Dada la función de transferencia: G(z)=z2+2z+1z3−z2−5z+1G(z)=z2+2z+1z3−z2−5z+1 G(z) = \frac{z^{2}+2z+1}{z^{3}-z^{2}-5z+1} Diseñe un observador de deadbeat para esta función de transferencia y calcule la dinámica de error .e(0)=ee(0)=ee(0)=e Sé que para diseñar un observador de deadbeat, primero debe convertir la función de transferencia a una forma …

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Supongamos que tengo un sistema descrito en forma de espacio de estado. ¿Puedo invertir el sistema (intercambiando los roles de la entrada y la salida y )?tutuuyyy Si comenzamos con: X˙y=Ax +Btu= Cx +DtuX˙=UNAX+segundotuy=doX+retu\begin{align} \dot{x} &= A\,x + B\,u \\ y &= C\,x + D\,u \end{align} y es invertible, entonces …

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