Preguntas etiquetadas con control-engineering

Esto sonará como una pregunta súper tonta, pero: ¿Por qué se llama "Control predictivo modelo"? Quiero decir: los otros tipos de control también calculan la entrada de control en función de la predicción de lo que va a suceder en función del "Modelo", ¿no?

4 control-engineering 

Descargo de responsabilidad Diseñar el comportamiento de los controladores es una tarea importante para muchas aplicaciones. Cada aplicación necesita cumplir sus propios requisitos. Por ejemplo, una máquina CNC necesita un controlador con una convergencia asintótica estricta al valor establecido. No se puede tolerar un comportamiento excesivo debido al hecho de …

4 control-engineering  control-theory  pid-control 

Estoy implementando un filtro de segundo orden. Simula servo hidráulico en un avión. Tiene entre 35 y 40 años. Lo que me confunde es la notación. Como "2 (.7) (52) S", ¿qué significa? Si solo se trata de productos, ¿por qué no escribir el número resultante? Intenté con 2704 / …

2 control-engineering  aerospace-engineering  simulation  servo 

¿Cómo puedo encontrar una región de atracción para un sistema dado? k &lt; 0k&lt;0k<0 X′= - k x + x3x′=−kx+x3\begin{align} x' =-kx+x^3\\ \end{align}

1 electrical-engineering  control-engineering  control-theory 

¿Cuál es la diferencia entre las señales de impulso, paso y suma de sinusoides en términos de sus espectros y sus grados de excitación?

1 control-engineering  control-theory  systems-engineering 

Soy un profesor de matemáticas que imparte un curso de introducción de EDO, y la mayoría de mis alumnos van a estudiar ingeniería. Como tal, me gustaría darles muchos ejemplos de cómo se aplica nuestro material. Estamos llegando a la Transformada de Laplace y estoy buscando un ejemplo relativamente simple …

1 control-engineering  control-theory 

¿Cuál es el tiempo de muestreo más alto aplicado en el Control predictivo del modelo (MPC)? Para un HVAC (calor, ventilación de aire y enfriamiento) puede llegar a horas. Pero, estoy buscando un intervalo de muestreo en el rango de meses o años. ¿Alguien sabe alguna aplicación práctica?

control-engineering  control-theory 

Sabemos que la única acción de control provista por un sistema cuadrotor es a través de las hélices. Ahora, supongamos que quiero rastrear $ x (t), y (t), z (t) = (t, 0,0) $. ¿Podemos alguna vez desarrollar un controlador que converja asintóticamente a la trayectoria deseada mencionada anteriormente? Lo …

mechanical-engineering  control-engineering  control-theory  aerospace-engineering  systems-engineering 

Estoy un poco confundido acerca de elegir la señal de referencia para controlar los modelos de espacio de estados. He leído (sin embargo, sin una explicación matemática profunda) que uno tiene que escalar su señal de referencia para que el sistema pueda rastrear la señal de entrada. También hay una …

control-engineering  control-theory  matlab