Como ejemplo, considere un sistema P-T1 con un controlador PID. Primero observe solo el sistema P-T1, configure a y espere mucho tiempo; luego, analizamos su salida x y vemos que todavía tiene una perturbación d que varía con el tiempo (vea el gráfico, salida del sistema = x ). En este modelo, la salida del sistema es, después de esperar mucho tiempo, una constante más d ( t ) .
El siguiente paso es introducir un controlador PID:
Por 'para funcionar' supongo que quieres decir 'para eventualmente volver a un estado estable'. Entonces, se pregunta cuál debería ser la respuesta de tiempo (o capacidad de respuesta) del controlador, pero también se debe conocer la respuesta de tiempo del sistema para predecir la dinámica general del sistema. Mi suposición es que para el sistema en la tabla, siempre que el controlador responda dentro de 2000 unidades, es probable que finalmente llegue a un estado estable. Pero no conozco una regla general para estimar esta capacidad de respuesta. ¿Está solicitando una regla tan general y tiene en mente una aplicación en particular?
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dcorking
No, no quise decir dentro de una tolerancia de 380. Si ese es el caso, entonces creo que tienes la suposición oculta de que la perturbación desaparece. Si es así, escríbelo en tu pregunta. Esperemos que alguien con más conocimiento de la respuesta dinámica responda. (Quizás sea un experto en microfluídica, aviónica, control de máquinas o robótica.)
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descorche el
No,
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John HK
a toleranceera un número que debería ser bajo en comparación con 380. La perturbación no desaparece, siempre está ahí.
En general, el bucle no volverá a su punto de ajuste en presencia de una perturbación. El controlador AP o PD, por ejemplo, no lo hará. Ese es el propósito del integrador en PID. Por lo tanto, puede ser útil agregar algo a la pregunta que define "para funcionar".
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dcorking