Preguntas etiquetadas con control-theory

Un problema de control óptimo típico con el vector de estado x (t) y el vector de control y (t) se puede expresar como: maxx ( t ) , y( t )∫t10 0F( t , x ( t ) , y( t ) ) dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt …

11 control-engineering  control-theory  optimal-control 

He construido (varios) filtros Kalman extendidos discretos (EKF). El modelo de sistema que estoy construyendo tiene 9 estados y 10 observaciones. Veo que la mayoría de los estados convergen, excepto uno. Todos, excepto 1-2 de la estimación del estado EKF, parecen ir a la deriva. Como el EKF depende de …

10 electrical-engineering  control-engineering  control-theory  optimal-control 

La descripción común para un controlador PID continuo se escribe así: El mejor El valor de las constantes , y para un sistema controlado determinado dependerá de sus constantes de tiempo, ya sea un sistema o , etc. ...y(t)=Kp⋅e(t)+Ki∫t0e(τ)dτ+Kdde(t)dty(t)=Kp⋅e(t)+Ki∫0te(τ)dτ+Kdde(t)dty(t)=K_p⋅e(t)+K_i\int_0^t e(τ)dτ+K_d\dfrac{de(t)}{dt}KpKpK_pKiKiK_iKdKdK_dPT1PT1\text{PT}_1PT2PT2\text{PT}_2 ¿Qué hacer si la constante de tiempo de dicho sistema …

9 control-engineering  control-theory 

Considere una masa de punto 1D que se mueve a lo largo de un eje. Se aplica una fuerza como control. No hay gravedad u otras fuerzas involucradas. El sistema se puede describir en ecuaciones de espacio de estado como:tutuu UNAsiCre= ⎡⎣⎢0 00 00 010 00 00 010 0⎤⎦⎥= ⎡⎣⎢⎢⎢0 …

8 control-engineering  control-theory 

Estoy tratando de resolver este problema: Dada la función de transferencia: G(z)=z2+2z+1z3−z2−5z+1G(z)=z2+2z+1z3−z2−5z+1 G(z) = \frac{z^{2}+2z+1}{z^{3}-z^{2}-5z+1} Diseñe un observador de deadbeat para esta función de transferencia y calcule la dinámica de error .e(0)=ee(0)=ee(0)=e Sé que para diseñar un observador de deadbeat, primero debe convertir la función de transferencia a una forma …

6 control-engineering  control-theory 

Descargo de responsabilidad Diseñar el comportamiento de los controladores es una tarea importante para muchas aplicaciones. Cada aplicación necesita cumplir sus propios requisitos. Por ejemplo, una máquina CNC necesita un controlador con una convergencia asintótica estricta al valor establecido. No se puede tolerar un comportamiento excesivo debido al hecho de …

4 control-engineering  control-theory  pid-control 

¿Cómo puedo encontrar una región de atracción para un sistema dado? k &lt; 0k&lt;0k<0 X′= - k x + x3x′=−kx+x3\begin{align} x' =-kx+x^3\\ \end{align}

1 electrical-engineering  control-engineering  control-theory 

¿Cuál es la diferencia entre las señales de impulso, paso y suma de sinusoides en términos de sus espectros y sus grados de excitación?

1 control-engineering  control-theory  systems-engineering 

Soy un profesor de matemáticas que imparte un curso de introducción de EDO, y la mayoría de mis alumnos van a estudiar ingeniería. Como tal, me gustaría darles muchos ejemplos de cómo se aplica nuestro material. Estamos llegando a la Transformada de Laplace y estoy buscando un ejemplo relativamente simple …

1 control-engineering  control-theory 

¿Cuál es el tiempo de muestreo más alto aplicado en el Control predictivo del modelo (MPC)? Para un HVAC (calor, ventilación de aire y enfriamiento) puede llegar a horas. Pero, estoy buscando un intervalo de muestreo en el rango de meses o años. ¿Alguien sabe alguna aplicación práctica?

control-engineering  control-theory 

Sabemos que la única acción de control provista por un sistema cuadrotor es a través de las hélices. Ahora, supongamos que quiero rastrear $ x (t), y (t), z (t) = (t, 0,0) $. ¿Podemos alguna vez desarrollar un controlador que converja asintóticamente a la trayectoria deseada mencionada anteriormente? Lo …

mechanical-engineering  control-engineering  control-theory  aerospace-engineering  systems-engineering 

Estoy un poco confundido acerca de elegir la señal de referencia para controlar los modelos de espacio de estados. He leído (sin embargo, sin una explicación matemática profunda) que uno tiene que escalar su señal de referencia para que el sistema pueda rastrear la señal de entrada. También hay una …

control-engineering  control-theory  matlab