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Filtro de Kalman: comprensión de la matriz de covarianza de ruido
¿Cuál es el significado de las matrices de covarianza de ruido en el marco del filtro de Kalman? Me refiero a: matriz de covarianza de ruido de proceso Q , y matriz de covarianza de ruido de medición R en cualquier momento paso t. ¿Cómo interpreto estas matrices? ¿Qué representan? …