Preguntas etiquetadas con wifi

¿Puede ROS ejecutarse en una Raspberry Pi? ROS renunció a funcionar en una red de máquinas, con diferentes máquinas, incluso diferentes núcleos en la misma máquina que realizan diferentes trabajos. ¿Puede una de esas máquinas ser una Raspberry Pi? Estoy considerando usar un R-Pi como maestro EtherCAT en un robot …

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Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor …

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