Robótica

Obviamente, el GPS es la tecnología más obvia y accesible para obtener una "solución" de ubicación para un robot en un momento determinado. Sin embargo, aunque a veces es excelente, en otros lugares y situaciones no es tan preciso como me gustaría, así que estoy investigando si hay una manera …

12 localization  gps 

Estoy tratando de implementar la planificación del 'espacio de creencias' para un robot que tiene una cámara como sensor principal. Al igual que SLAM, el robot tiene un mapa de puntos 3D, y se localiza realizando una coincidencia 2D-3D con el entorno en cada paso. A los efectos de esta …

12 computer-vision  planning  probability 

¿Cómo se diseñan los motores sin escobillas en un conjunto de cardán? Obviamente no necesita rotación continua, pero sí necesita un control preciso de la posición precisa. Me di cuenta de que los motores de mi cardán no tienen las posiciones habituales de 'encaje' magnético que tienen mis otros motores. …

12 motor 

¿Alguien sabe de un entorno de desarrollador de robótica ideal para probar programas de IA para drones (por ejemplo, cuadricópteros, aviones, helicópteros, etc.)? Me gustaría algo como Microsoft Robotics Developer Studio que incluye un entorno virtual (como un entorno al aire libre con gravedad, viento, etc.) para probar la dinámica …

12 quadcopter  artificial-intelligence  machine-learning 

Estoy tratando de usar una cámara estéreo para la reconstrucción de escenas, pero generalmente solo puedo obtener nubes de puntos dispersos (es decir, más de la mitad de la imagen no tiene información de profundidad adecuada). Me doy cuenta de que los algoritmos de procesamiento estéreo dependen de la presencia …

12 slam  computer-vision 

A menudo usamos microcontroladores para hacer cosas en nuestros robots, pero necesitamos hacer algunos cálculos en decimal. El uso de variables de punto flotante es muy lento, ya que se incluye automáticamente una biblioteca de punto flotante de software (a menos que tenga un microcontrolador de gama alta). Por lo …

12 microcontroller  c 

Estoy buscando potencialmente construir un planeador submarino , un tipo de submarino que sea lento pero que pueda operar con un consumo de energía extremadamente bajo. Sin embargo, para que funcione de manera efectiva, he encontrado varias fuentes que sugieren que las dimensiones de los componentes, especialmente las alas, son …

12 design  underwater  auv 

Estoy trabajando en la localización y navegación de robots en entornos urbanos. Quiero usar la cámara. Pero estoy un poco confundido acerca de los datos LRF u otros datos láser. ¿Por qué la gente quiere usar la cámara? ¿Por qué no LRF u otros datos láser? ¿Alguien puede explicar por …

11 computer-vision  stereo-vision  laser  lidar 

Me confunde lo que significa precisamente el término "filtro de Kalman indirecto" o "filtro de Kalman de estado de error". La definición más plausible que encontré está en el libro de Maybeck [1]: Como su nombre indica, en la formulación del espacio de estado total (directo), los estados totales como …

11 localization  kalman-filter  navigation  errors 

Hoy fue el primer "vuelo" de mi quadcopter. Estoy ejecutando megapirate en un Crius AIOP v2 con un marco Turnigy Talon v2. Solo toqué el acelerador en mi control remoto, nada más. Cuando sentí que el quadcopter estaba a punto de despegar, apreté el acelerador un poco más, y el …

11 quadcopter  stability 

Soy nuevo en la fabricación de robots y obtuve mi primer arduino para jugar. Quiero hacer un robot que vague sobre una mesa, y durará más, creo que si puedo evitar que se caiga de la mesa. ¿Cuál será la mejor manera de hacer que detecte el borde de una …

11 sensors 

Tengo un auto RC . La batería proporciona energía al ESC y luego el ESC proporciona 6 V de vuelta al receptor. En lugar del receptor, tengo un Raspberry Pi, que usa 6 V, lo reduce a 5 V y proporciona energía al Raspberry Pi. El problema Cada vez que …

11 raspberry-pi  electronics  esc 

Actualmente estoy diseñando un brazo robótico con 6-DOF, y mi objetivo es poder dar puntos de referencia para la posición, velocidad y orientación 3d ( ).x,y,z,x˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,x˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma Hasta ahora solo tenía control de retroalimentación para los sistemas SISO en la universidad, así que, teniendo en cuenta la curva de aprendizaje del …

11 control  manipulator  robotic-arm 

Estoy trabajando con un robot humanoide de tamaño natural (~ 130 cm) (Hubo +) y estoy buscando una manera de programar fácilmente nuevos movimientos y gestos en él. Obviamente, podría escribir mi propia herramienta, pero estoy buscando una solución que pueda aprovechar las herramientas o estándares existentes para el movimiento …

11 software  motion 

¿Existe un sistema operativo para Raspberry Pi específicamente diseñado para ejecutar aplicaciones de robótica? ¿O un sistema operativo cuyo propósito es optimizar solo para ejecutar algunos programas específicos? He estado trabajando con un Arduino por un tiempo ahora. En lo que respecta a la eficiencia, tiene sentido para mí simplemente …

11 raspberry-pi  operating-systems